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--- klipper_faq:flash_guide:rp2040:fysetc_r4 [2024/12/11 21:19] – dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:rp2040:fysetc_r4 [2024/12/14 08:35] (current) – [YouTube Video #1xx] dominik
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 ====== Fysetc R4 ======
-===== Original Image =====
+Schrittweise Anleitung, um das Fysetc **R4** Board über **USB** in Betrieb zu nehmen.
-<code>
+**Fysetc R4 (RP2040)** \\ {{:klipper_faq:flash_guide:rp2040:pasted:20241211-212559.png}}
+===== YouTube Video #1xx =====
+{{youtube>acdaW_NwV6c?half}}
+\\
+===== Hinweise =====
+  * **SBC** bedeutet in der Anleitung **S**ingle **B**oard **C**omputer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
+  * Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
+  * Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
+  * Das Board ist nicht geeignet um mit CAN betrieben zu werden. Es sind schlichtweg keine Pins dafür frei.
+  * Im Original Zustand kommt das Board mit "PicoArduino" \\ <code>
 [Dec11 21:15] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 19 using xhci_hcd
 [  +0.118169] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=f00a, bcdDevice= 1.00
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 </code>
-===== Klipper =====
+===== Stromversorgung TBD =====
-  * <code>
+Auf dem Board gibt es einen Mikro Jumper, den man setzen kann: \\ {{:klipper_faq:flash_guide:rp2040:pasted:20231213-100447.png}}
+^ Jumper         ^ Stromversorgung Controller              ^ Verwendung                   ^
+| gesetzt        | 5V Stromversorgung über USB Anschluss   | Board liegt "auf dem Tisch"  |
+| NICHT gesetzt  | 5V Stromversorgung über 12/24V Stecker  | Board ist im Kopf eingebaut  |
+Als Faustregel im Betrieb den 5V Jumper immer abziehen!
+===== Verkabelung TBD =====
+  * Ganz normale USB Verkabelung
+  * GND & 12 bzw. 24V extra zum Board führen
+===== Boot Modus TBD =====
+  * Das Board in den Boot Loader Modus bringen
+    * ''dmesg -HW''
+    * Die **Boot Taste** am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden \\ {{:klipper_faq:flash_guide:rp2040:pasted:20231213-100546.png}} \\ Wenn das Board schon angeschlossen ist geht auch folgendes \\ **Boot Taste** gedrückt halten, **RST Taste** einmal drücken und loslassen, dann die **Boot Taste** loslassen.
+    * Das Board meldet sich mit ''**Product: RP2 Boot**'' \\ <code bash>
+[Dec13 20:07] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 44 using dwc_otg
+[  +0.132594] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003, bcdDevice= 1.00
+[  +0.000035] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
+[  +0.000016] usb 1-1.4: Product: RP2 Boot
+[  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: Raspberry Pi
+[  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: E0C9125B0D9B
+[  +0.003555] usb-storage 1-1.4:1.0: USB Mass Storage device detected
+[  +0.001922] scsi host2: usb-storage 1-1.4:1.0
+[  +1.002900] scsi 2:0:0:0: Direct-Access     RPI      RP2              3    PQ: 0 ANSI: 2
+[  +0.000671] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
+[  +0.000792] sd 2:0:0:0: [sdc] 262144 512-byte logical blocks: (134 MB/128 MiB)
+[  +0.000871] sd 2:0:0:0: [sdc] Write Protect is off
+[  +0.000020] sd 2:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
+[  +0.000980] sd 2:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
+[  +0.000022] sd 2:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
+[  +0.013172]  sdc: sdc1
+[  +0.000934] sd 2:0:0:0: [sdc] Attached SCSI removable disk
+</code>
+    * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
+===== Klipper flashen =====
+  * Das Board in den [[ebb_sb2209_usb#boot_modus|Boot Modus]] bringen
+  * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
+  * ''cd ~/klipper''
+  * ''make menuconfig'' \\ <code>
 [*] Enable extra low-level configuration options
     Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x)  --->
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 ()  GPIO pins to set at micro-controller startup
 </code>
-  * ''make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003''
+    * beenden mit ''Q'' und ''Y''
+  * Klipper kompilieren \\ ''make -j4''
+  * Klipper flashen \\ ''make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003'' \\ <code bash>
+pi@Pi3Test:~/klipper $ make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
+  Flashing out/klipper.uf2 to 2e8a:0003
+sudo lib/rp2040_flash/rp2040_flash out/klipper.uf2
+[sudo] password for pi:
+Loaded UF2 image with 101 pages
+Found rp2040 device on USB bus 1 address 5
+Flashing...
+Resetting interface
+Locking
+Exiting XIP mode
+Erasing
+Flashing
+Rebooting device
+</code>
+  * Klipper Dienst wieder starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
+===== Port ermitteln =====
+  * Den USB Stecker abziehen
+  * ''dmesg -HW'' starten \\ <code>
+pi@Pi3Test:~/klipper $ dmesg -HW
+[  +3.885051] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 7 using dwc_otg
+[  +0.134266] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
+[  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
+[  +0.000016] usb 1-1.4: Product: rp2040
+[  +0.000012] usb 1-1.4: Manufacturer: Klipper
+[  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: 455035712913A168
+[  +0.001607] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
+</code>
+    * Wir brauchen die Information mit **tty...** also in diesem Fall **ttyACM0**
+    * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
+  * Den zugehörigen Link ermitteln \\ ''ls -lR /dev/ | grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:]]%%' -e serial''
+    * Wir brauchen die Info unter ''/dev/serial/by-id:'' : \\ ''lrwxrwxrwx 1 root root 13 Dec 13 22:03 **<color #ed1c24>usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00</color>** -> ../../ttyACM0''
+    * Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
+    * Was für für die Konfig brauchen ist dann am Ende: \\ ''/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00''
+===== kurzer Test =====
+Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00''
+Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!
+Wenn ihr ein ''<color #22b14c>**connected**</color>'' am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht. \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20231111-152555.png}}
+===== Konfig =====
+  * ''cd ~/printer_data/config''
+  * ''wget https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/FYSETC-R4/refs/heads/main/firmware/printer.cfg -O printer.cfg''
+  * ''nano ~/printer_data/config/printer.cfg'' \\ <code>[mcu]
+serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00
+#canbus_uuid: 73be55aa184d
+</code>
+    * Die Zeile mit ''serial'' eintragen oder ggf. die ''#'' am Anfang der Zeile entfernen (Port ermitteln siehe [[ebb_sb2209_usb#port_ermitteln|hier]])!
+    * Die UUID mit ''canbus_uuid'' auskommentieren oder löschen
+===== Klipper Update =====
+  * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
+  * ''cd ~/klipper && make menuconfig''
+    * Die Einstellungen sind genauso wie im Kapitel [[fysetc_r4#klipper_flashen]]
+  * ''make flash -j4 FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0''
+    * Wie man an den Port (hier ttyACM0) kommt, ist [[fysetc_r4#port_ermitteln|hier]] beschrieben
+    * Das Ergebniss sollte so aussehen: \\ <code bash>
+Entering bootloader on /dev/ttyACM0
+Device reconnect on /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4
+sudo lib/rp2040_flash/rp2040_flash out/klipper.uf2 1 8
+Loaded UF2 image with 101 pages
+Found rp2040 device on USB bus 1 address 8
+Flashing...
+Resetting interface
+Locking
+Exiting XIP mode
+Erasing
+Flashing
+Rebooting device
+</code>
+  * Klipper Dienst starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
+===== Links =====
+  * https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/tree/main
+  * Klipper Konfig \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/blob/main/firmware/printer.cfg
+  * Schaltplan \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/blob/738f154f87cf2df64abf5613e63ab99ac6cc0dd3/hardware/R4_V1_SCH.pdf