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--- projekte:sekwai:rp2040_arduino [2025/08/01 20:55] – [FQBNs] dominik
+++ projekte:sekwai:rp2040_arduino [2025/08/02 06:23] (current) – [Bootmodus RP2040] dominik
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 ====== RP2040 Arduino ======
+===== Automount RPi Headless =====
+  * https://github.com/fasteddy516/pi-usb-automount
+  * ''cd ~ && wget https://github.com/fasteddy516/pi-usb-automount/releases/latest/download/pi-usb-automount.deb''
+  * ''sudo dpkg -i pi-usb-automount.deb''
+===== Bootmodus RP2040 =====
+Der RP2040 (und RP235x) können in den Bootmodus versetzt werden wenn die serielle Schnittstelle eingebunden ist (die über USB).
+Dann reicht ein Baudrate setzen auf 1200 und Port Close um den Bootmodus zu aktivieren.
+  * ''sudo apt install python3-serial''
+  * <code python | boot.py>
+import serial
+import sys
+if len(sys.argv) != 2:
+    print("Usage: python reboot_to_bootloader.py <serial_port>")
+    sys.exit(1)
+port = sys.argv[1]
+try:
+    ser = serial.Serial(port, 1200)
+    ser.close()  # Closing the port triggers the reboot to BOOTSEL mode
+    print(f"Rebooted {port} to BOOTSEL mode")
+except Exception as e:
+    print(f"Error: {e}")
+    sys.exit(1)
+</code>
+  * ''python boot.py /dev/ttyACM0''
+**Bootmodus verlassen**
+  * ''picotool reboot -a''
 ===== Installation CLI =====
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   * <code c++ | ws2812.ino>
 #include <Arduino.h>
-// WS2812 LED an GPIO16 (bit-banging, da keine Lib)
-#define LED_PIN 16
-#define LED_COUNT 1  // Eine LED
-// Funktion zum Senden eines Bits an WS2812 (Timing für RP2040 angepasst)
-void sendBit(bool bit) {
-  if (bit) {
-    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
-    delayMicroseconds(800);  // High für 0.8us (1-Bit)
-    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
-    delayMicroseconds(450);  // Low für 0.45us
-  } else {
-    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
-    delayMicroseconds(400);  // High für 0.4us (0-Bit)
-    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
-    delayMicroseconds(850);  // Low für 0.85us
-  }
-}
-// Funktion zum Senden einer Farbe (GRB-Format für WS2812)
-void sendColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
-  // Sende G (8 Bits)
-  for (int i = 7; i >= 0; i--) sendBit((g >> i) & 1);
-  // Sende R
-  for (int i = 7; i >= 0; i--) sendBit((r >> i) & 1);
-  // Sende B
-  for (int i = 7; i >= 0; i--) sendBit((b >> i) & 1);
-  delayMicroseconds(50);  // Reset-Pause
-}
 void setup() {
   Serial.begin(115200);  // Serieller Port initialisieren
   while (!Serial);  // Warte auf Verbindung
-  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
-  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
   Serial.println("RP2040 Zero Demo Started");
-  Serial.println("LED an GPIO16 wird blinken (Rot, Grün, Blau)");
 }
 void loop() {
-  // LED Rot blinken
+  Serial.println("PING");   delay(1000);
-  sendColor(255, 0, 0);  // Rot
+  Serial.println("pong");   delay(1000);
-  Serial.println("LED: Rot");
-  delay(1000);
-  // LED Grün
-  sendColor(0, 255, 0);  // Grün
-  Serial.println("LED: Grün");
-  delay(1000);
-  // LED Blau
-  sendColor(0, 0, 255);  // Blau
-  Serial.println("LED: Blau");
-  delay(1000);
-  // LED Aus
-  sendColor(0, 0, 0);
-  Serial.println("LED: Aus");
-  delay(1000);
 }
 </code>
-  * ''arduino-cli compile %%--%%fqbn rp2040:rp2040:generic . -v %%--%%build-path ./build'' \\ **Hinweis:** Der //Dateiname//.ino muss gleich dem Pfad sein!
+  * ''arduino-cli compile %%--%%fqbn rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero . -v %%--%%build-path ./build'' \\ **Hinweis:** Der //Dateiname//.ino muss gleich dem Pfad sein!
   * RP2040 in Bootmodus versetzen ...
-  * Flashen : ''arduino-cli upload %%--%%fqbn rp2040:rp2040:generic -v .''
+  * Flashen : ''cp ./build/rp2040_zero_demo.ino.uf2 /media/usb0/firmware.uf2 -v''