====== ChaoticLab Voron Tap V2 ======


===== YouTube Video #91 =====
{{youtube>z7qyHmFIU34?half}}

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Notes: Schlitten wieder in gleicher Richtung aufschieben wegen Vorspannung! & Pin negiert !

===== Sponsor =====
Vielen Dank an **BigTreeTech** als Sponsoren für dieses Video
  *  Chaoticlab CNC Voron TAP V2
===== Pros / Cons =====
  * **+** genauer als Klicky ??
  * **+** kein Y Versatz (gleiche Dicke wie X Carriage)
  * **+** kein Z Endstop mehr
  * **+** kein Auto Z Kaibrate mehr nötig -> passiert mechanisch
  * **+** Viel weniger printer.cfg
  * **+** 1x Z-Offset einstellen und dann passt es immer
  * 
  * 
  * MGN7H MGN9h
  * https://de.aliexpress.com/item/32880801484.html

  * **-** macht den Kopf schwerer
    * FräsTAP 
  * **-** Z-Offset nirgends erklärt

Frästab 71,5g \\
CNC 64g

===== TAP vorbereiten =====
  * säubern 
  * ölen

===== Test alte Probe =====
  * ''PROBE_ACCURACY PROBE_SPEED=3''
    * ''probe accuracy results: maximum 5.410650, minimum 5.405650, range 0.005000, average 5.409900, median 5.410650, standard deviation 0.001601''
  * Leveln und Kalibrieren 
    * ''G28''
    * ''QUAD_GANTRY_LEVEL''
    * ''BED_MESH_CLEAR''
    * ''BED_MESH_CALIBRATE''
  * Kalibrierung für alle Filament Typen (PLA, PETG, ABS, ...) und dort das Heizbett immer auf die passende Temperatur setzen (PLA 50°C, PETG 70°C, ABS 100°C, ...). 
  * Gespeichert wird das dann mittels
    * ''BED_MESH_PROFILE SAVE=Mesh_Klicky''
  * Nach jedem BED_MESH_PROFILE SAVE dann 
    * ''SAVE_CONFIG''

===== Hardware Umbau =====

===== Konfig Umbau =====


<code ini>
#[safe_z_home]
## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#safe_z_home
## XY Location of the Z Endstop Switch
## Update -10,-10 to the XY coordinates of your endstop pin
## (such as 157,305) after going through Z Endstop Pin
## Location Definition step.
#home_xy_position         : 203.5,302
#speed                    : 300
#z_hop                    : 10
#z_hop_speed              : 10.0
</code>

===== Z-Offset =====
  * SAFE_HOMING aktivieren -> Bettmitte homing 
  * Blatt Papier auf Drucker legen 
  * Z Homen bis Z Endstop im TAP auslöst
  * PROBE_CALIBRATE 
    * Dabei den Kopf aber noch oben fahren bis das Blatt Papier kratzt 
===== Test neue Probe =====
  * ''PROBE_ACCURACY PROBE_SPEED=3''
===== Links =====
  * TAP mit Z Auto calib \\ https://github.com/protoloft/klipper_z_calibration/issues/126 \\ -> unnötig
  * Config \\ https://github.com/VoronDesign/Voron-Tap/blob/main/config/tap_klipper_instructions.md
  * Repo ChaoticLab \\ https://github.com/Chaoticlab/CNC-Tap-for-Voron/tree/master
  * Repo Org \\ https://github.com/VoronDesign/Voron-Tap/tree/main