====== Pi4, Octopus Pro (Bridge), EBB36 ======

===== YouTube Video #116 =====
{{youtube>EJNHkLn1_qM?half}}

\\ 

===== Hinweis =====
  * Diese Anleitung basiert auf der folgenden Anleitung: https://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:klipper_0_auf_100:pi4_octopus_pro_ucan_ebb36
  * Nur fehlt hier das USCN Board und als Ersatz wirt das Octopus Pro direkt im **USB to CAN bus bridge** Modus betrieben. 
  * Diese Anleitung beschreibt nur das Flashen vom Octopus Pro Board, dessen Einbindung in Klipper und die Anbindung vom EBB36 Kopfboard mittels CAN

===== Octopus Pro 1.1 flashen =====
  * https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-OCTOPUS-Pro
  * Flashen
    * ''cd ~/klipper && make menuconfig''
    * <code>
[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32H723)  --->
    Bootloader offset (No bootloader)  --->
    Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12))  --->
    CAN bus interface (CAN bus (on PD0/PD1))  --->
    USB ids  --->
(1000000) CAN bus speed
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
</code>
    * Q und Y zum beenden und speichern 
    * ''make -j4'' um Klipper zu kompilieren 
    * DFU Modus aktivieren am Octopus Board
      * ''dmesg -Hw'' im Terminal aufrufen 
      * V-BUS Jumper setzen und board per USB an den Pi anschließen
      * {{:klipper_faq:klipper_0_auf_100:pasted:20241101-053703.png}} \\ Jumper setzen und die Reset Taste ganz rechts drücken
      * Terminal Ausgabe : <code>
      * [Nov 1 13:42] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 3 using xhci_hcd
[  +0.101925] usb 1-1.1: not running at top speed; connect to a high speed hub
[  +0.006001] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
[  +0.000013] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000006] usb 1-1.1: Product: DFU in FS Mode
[  +0.000004] usb 1-1.1: Manufacturer: STMicroelectronics
[  +0.000005] usb 1-1.1: SerialNumber: 377D37553033
</code>
    * ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin''
  * Konfiguration einbinden \\ ''cp ~/klipper/config/generic-bigtreetech-octopus-pro-v1.1.cfg ~/printer_data/config/printer.cfg''
  * mainsail.cfg noch inkludieren
===== Octopus Pro einbinden =====
  * Testen mit ''ip a'' \\ ''can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state **UP** group default qlen 1024''
  * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
  * ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0'' \\ Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen: \\ <code bash>
pi@TestPrinter:~ $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Found canbus_uuid=b4a81d00232e, Application: Klipper
Total 2 uuids found

</code>
    * Die <color #ed1c24>**UUID**</color> (canbus_uuid=<color #ed1c24>**b4a81d00232e**</color>) notieren !
    * In Mainsil die printer.cfg anpassen und auf CAN umschreiben: <code>
[mcu]
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_240045001551333031373837-if00
# CAN bus is also available on this board
canbus_uuid: b4a81d00232e
</code>
===== EBB36 einbinden =====
  * CAN Bus verkabeln zwischen Octopus und EBB36
  * Terminierung prüfen und ggf. setzen
  * UUID suchen \\ <code | download>
pi@TestPrinter:~ $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Found canbus_uuid=b4a81d00232e, Application: Klipper
Found canbus_uuid=f2cb5b1e081f, Application: Klipper
Total 2 uuids found
</code>
  * Hinweis: Wenn die Boards nicht sofort gefunden werden hilft vor dem query manchmal ein Reset auf den Boards !