====== Pi4, Octopus Pro, UCan, EBB36 ======

> <color #ed1c24>**Hinweis** \\ Diese Anleitung beschreibt das Einrichten der aufgeführten Komponenten (siehe [[klipper_faq:klipper_0_auf_100:pi4_octopus_pro_ucan_ebb36#equipment|Equipment]]). Die Anleitung __kann nicht 1:1 für andere Hardware Konstellationen verwendet werden__!</color>

===== YouTube Video #115 =====
{{youtube>pGSVYdHImdQ?half}}

\\ 

===== Equipment =====
  * Raspberry Pi 4 mit 128GB SD-Karte
  * BTT Pi TFT50 (DSI Anschluss)
  * Octopus Pro V1.1 (STM32 H723)
  * UCAN USB Can Adapter (Buskoppler)
  * EBB36 CAN V1.2 Toolhead Board

===== SD-Karte vorbereiten =====
  * MainSail OS über Raspberry PI Imager installieren 
    * https://www.raspberrypi.com/software/
    * OS WÄHLEN -> Other specific-purpose OS -> 3D printing -> Mainsail OS -> Mainsail OS x.x.x - Raspberry PI (64 Bit)
    * SD-KARTEN WÄHLEN 
    * Weiter -> Einstellungen bearbeiten 
      * Hostname eintragen 
      * Benutzer Pi + Passwort
      * ggf. Wifi einrichten
      * Wifi Land einstellen 
      * Sprache festlegen 
      * Dienste -> SSH aktivieren mit Passwort als Authentifizierung
      * Speichern 
    * 2 x JA um die Einstellungen zu übernehmen und das Image zu schreiben


===== Netzwerk =====
  * IP finden
    * Über Router nachsehen 
    * Über MobaXTerm Netzwerkscan durchführen (Tools -> Network scanner)
  * Default mit LAN (DHCP)
  * WLAN Konfig
    * ''nmtui''

===== Updates =====
  * ''sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install -y git git-lfs silversearcher-ag wavemon hexedit sudoku tcpdump iptraf mc htop dcfldd nano usbutils ranger tldr ncdu can-utils multitail fd-find lsof x11vnc terminator minicom cutecom joystick jstest-gtk i2c-tools speedtest-cli iotop && mkdir -p ~/.local/share && tldr -u''
  * ''sudo apt autoremove -y modem* cups* pulse* avahi* triggerhappy*''
  * KIAUH
    * ''cd ~ && git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git''
  * Mainsail & Co über die Webseite updaten
===== Octopus Pro =====
  * https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-OCTOPUS-Pro
  * Flashen
    * ''cd ~/klipper && make menuconfig''
    * <code>
[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32H723)  --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
    USB ids  --->
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
</code>
    * Q und Y zum beenden und speichern 
    * ''make -j4'' um Klipper zu kompilieren 
    * DFU Modus aktivieren am Octopus Board
      * ''dmesg -Hw'' im Terminal aufrufen 
      * V-BUS Jumper setzen und board per USB an den Pi anschließen
      * {{:klipper_faq:klipper_0_auf_100:pasted:20241101-053703.png}} \\ Jumper setzen und die Reset Taste ganz rechts drücken
      * Terminal Ausgabe : <code>
      * [Nov 1 13:42] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 3 using xhci_hcd
[  +0.101925] usb 1-1.1: not running at top speed; connect to a high speed hub
[  +0.006001] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
[  +0.000013] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000006] usb 1-1.1: Product: DFU in FS Mode
[  +0.000004] usb 1-1.1: Manufacturer: STMicroelectronics
[  +0.000005] usb 1-1.1: SerialNumber: 377D37553033
</code>
    * ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin''
  * Konfiguration einbinden \\ ''cp ~/klipper/config/generic-bigtreetech-octopus-pro-v1.1.cfg ~/printer_data/config/printer.cfg''
  * mainsail.cfg noch inkludieren
  * Port suchen und einbinden 
    * ''dmesg -Hw'' und danach 1x Reset am Board drücken 
    * den tty Port ermitteln
    * ''ls -lR /dev/ | grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:]]%%' -e serial''
    * ''/dev/serial/by-id... '' in der Konfig unter MCU eintragen

==== Test ====
Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_390028000950315239323320-if00''

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!
===== UCAN =====
  * siehe auch -> https://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:can:49_-_usb_buskoppler
  * Flashen mit Klipper (Oder alternativ mit candleLight)
    * ''cd ~/klipper && make menuconfig''
    * <code>
[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32F072)  --->
    Bootloader offset (No bootloader)  --->
    Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12))  --->
    CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9))  --->
    USB ids  --->
(1000000) CAN bus speed
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
</code>
    * Q und Y zum beenden und speichern 
    * ''make -j4'' um Klipper zu kompilieren 
    * DFU Modus aktivieren am UCAN Board
      * ''dmesg -Hw'' im Terminal aufrufen 
      * Pins kurzschließen ... TBD 
      * Terminal Ausgabe : <code>

</code>
    * ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin''

===== SBC =====
  * Interface einrichten \\ **Achtung** : die Bitrate von 1000000 muss auch in der Board Firmware eingestellt werden! \\ ''sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0'' \\ folgendes eintragen, speichern und mit ''STRG + x'', dann ''Y'', dann ''Enter'' beenden \\ <code>allow-hotplug can0 
iface can0 can static 
    bitrate 1000000 
    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024</code> 


==== Test ====
  * Testen mit ''ip a'' \\ ''can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state **UP** group default qlen 1024''
  * Sollte das Interface auf ''DOWN'' stehen hilft meist ein \\ ''sudo systemctl restart networking.service'' \\ oder ein \\ ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000''


===== EBB36 =====
  * siehe auch -> https://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:btt_ebb36_ebb42_can
  * **Katapult flashen** (über USB !)
    * Katapult laden wenn noch nicht vorhanden, sonst in den Katapult Ordner wechseln \\ ''[ ! -d %%"%%$HOME/katapult/%%"%% ] && cd ~ && git clone https://github.com/Arksine/katapult && cd katapult || cd ~/katapult''
    * ''make menuconfig'' für **Version 1.2** \\ <code>
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32G0B1)  --->
    Build Katapult deployment application (Do not build)  --->
    Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
    Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1))  --->
    Application start offset (8KiB offset)  --->
(1000000) CAN bus speed
()  GPIO pins to set on bootloader entry
[*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button
[ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state
[*] Enable Status LED
(PA13)  Status LED GPIO Pin
</code>
    * Q und Y zum beenden und speichern 
    * ''make -j4'' um Katapult zu kompilieren 
    * DFU Modus aktivieren am EBB36 Board
      * ''dmesg -Hw'' im Terminal aufrufen 
      * Die **Boot Taste** am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden
      * <code>[Nov11 07:34] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 17 using dwc_otg
[  +0.133427] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
[  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000016] usb 1-1.4: Product: DFU in FS Mode
[  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: STMicroelectronics
[  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: 206A39785542</code>
      * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
      * ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/katapult/out/katapult.bin'' \\ Das Ergebnis sollte sein ''File downloaded successfully''
      * ggf. USB Kabel abziehen. Board muss sich danach mit Katapult / Canboot melden bei ''dmesg -Hw''
  * **UUID ermitteln**
    * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
    * ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0'' \\ Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen: \\ <code bash>
biqu@BTT-PI12:~/katapult$ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Found canbus_uuid=539892be834d, Application: CanBoot
Total 1 uuids found
</code>
      * Die <color #ed1c24>**UUID**</color> (canbus_uuid=<color #ed1c24>**539892be834d**</color>) notieren !
      * Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran)  
  * **Klipper flashen**
    * ''cd ~/klipper''
    * ''make menuconfig'' für **Version 1.2** \\ <code>
[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32G0B1)  --->
    Bootloader offset (8KiB bootloader)  --->
    Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
    Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1))  --->
(1000000) CAN bus speed
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
</code>
      * beenden mit ''Q'' und ''Y''
    * Klipper kompilieren \\ ''make -j4''
    * Klipper flashen \\ ''~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <uuid>'' \\ In diesem Beispiel wäre das dann \\ ''~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <color #ed1c24>**539892be834d**</color>''
      * Das sollte mit einem ''<color #22b14c>Flash Success</color>'' beendet werden!
  * **Konfiguration einbinden**
    * ''cd ~/printer_data/config''
    * ''wget 'https://github.com/bigtreetech/EBB/raw/master/EBB%20CAN%20V1.1%20and%20V1.2%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.2.cfg' -O BTT_EBB.cfg''
    * ''nano ~/printer_data/config/BTT_EBB.cfg'' \\ <code>[mcu EBBCan]
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_Klipper_firmware_12345-if00
canbus_uuid: 539892be834d
</code>
      * Die Zeile mit ''serial'' auskommentieren oder löschen
      * Die UUID bei ''canbus_uuid'' eintragen und ggf. die ''#'' am Anfang der Zeile entfernen (UUID ermitteln siehe [[klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:ebb_sb2209_can#can_query|CAN Query]])!
    * In der ''printer.cfg'' noch die neue Konfig einbetten \\ ''[include BTT_EBB.cfg]''
==== Test ====
Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 44d860c9632b''

Die UUID am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Klipper Dienst wieder starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''


===== Display =====
  * Anschluss 
  * Klipper Screen nachinstallieren 
    * ''cd ~ && ./kiauh/kiauh.sh''
  * https://klipperscreen.readthedocs.io/en/latest/Troubleshooting/