====== Rook - Aufbau Oberteil ======

===== YouTube Video #57 =====
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===== Vorbereiten =====
  * Einschmelzmuttern einsetzen 
    * 28 x  M3 x 5mm x 5mm
  * Die 4 Löcher für die 8mm Stangen auf 8mm passend aufbohren. 

===== Linearschiene auf Gantry =====
  * Die 150mm Linearschiene auf das Gantry schrauben. 
    * 8x M3X12 
    * 8x Unterlegscheibe
    * 8x selbstsichernde Mutter
  * Nicht den Schlitten der Linearschiene von der Schiene lauifen lassen ;-)
===== Y Linearschienen anbauen =====
  * 16 M3x20 Inbus
  * Erstmal nur 4 Schrauben eindrehen an den äußeren Enden. Und die auch nur locker lassen. 
  * Das Verschrauben und Festziehen kommt im dem Schritt, wo das Gantry montiert wird. 

>**Hinweis:** \\ In diesem Bauzustand kann man aber schon mal testen ob das Oberteil korrekt auf die 8mm Stangen (zusammen mit dem Unterteil) passt. 

===== Kugellager einbauen =====
Es macht Sinn, die Kugellager im Gantry und den beiden Front Idlern jetzt schon einzubauen. Später kommt man da nicht mehr so leicht ran wie jetzt. 

  * Generell ist der Aufbau immer gleich:
    * Einfacher Aufbau: Unterlegscheibe, Kugellager, Kugellager, Unterlegscheibe 
    * Doppelten Aufbau: in der Mitte dann 2 Unterlegscheiben!

==== Front Idler ====
  * In der Originalanleitung werden M5x30 verwendet. Ich finde die zu kurz und verwende M5x40 (M5x45 geht auch)
  * Hier kommt ein doppelter Aufbau auf beide Idler. 
  * Schraube nicht zu fest ziehen, sonst blockieren die Kugellager!


==== Z Lager ====
  * M5x40 Schraube verwenden
  * Schraube nicht zu fest ziehen, sonst blockieren die Kugellager!

===== Gantry montieren =====
  * Das Gantry wird an den Y Schienen mit 3 M3x6 auf jeder Seite festgeschraubt. 
  * Darauf achten, dass die Ausrichtung X / Y 90° hat. 
  * Das Gantry sollte leicht auf den Y Schienen laufen (die ja noch lose sind)
  * Dann das Gantry nach vorne / hinten schieben und die Y Schienen verschrauben. 
    * Darauf achten, dass das Gantry immer leicht läuft!
  * Wenn die Y Schienen fixiert und ausgerichtet sind mit den restlichen 12 M3x20 Schrauben komplett verschrauben. 


===== Kugellager einbauen =====

==== Gantry ====
  * Als Schrauben kommen hier M5x25 zu Einsatz. 
  * Auf jeder Seite wird ein einfacher Aufbau (inkl. Unterlegscheiben) verbaut. 
  * Schraube nicht zu fest ziehen, sonst blockieren die Kugellager!

===== Idler & Motor Mount =====
==== Idler ====
  * Die Idler werden von vorne mit je einer M3x16 und von der Seite mit einer M3x10 verschraubt. 
  * Drauf achten das seitlich auch die Einschlezmuttern vorhanden sind ;-)

==== Motor Mount ====
  * Die Motorhalter werden von hinten jeweils mit einer M3x18 (M3x20 scheint mir sinnvoller) und von der Seite mit M3x8 direkt ins Plastik verschraubt. 

===== A / B Motor einbauen =====
  * Die beiden Motoren werden je mit M3x10 Schrauben angebaut. 
  * Die Motoren müssen jetzt noch nicht fest verschraubt werden. Später wird damit die Riemenspannung eingestellt!
  * Dann werden noch die GT2 Pulleys angebracht. Diese aber erstmal nur provisorisch in der Höhe einstellen. 

===== Riemen & X Carriage =====
https://www.printables.com/de/model/389235-rook-belt-tie-v2
===== Links =====