BTT EBB36 / EBB42 (CAN)

Schrittweise Anleitung, um die Bigtree Tech EBB36 / EBB42 Kopfboards mit dem BTT Buskoppler U2C über CAN in Betrieb zu nehmen.

Hinweise
1) Diese Anleitung beschreibt beide EBB Boards (36 & 42) und das in allen derzeit verfügbaren Varianten (V1.0, V1.1, V1.2).
2) Variante 1.0 hat einen STM32F072C8T6 Controller. Die nachfolgenden Modelle einen STM32G0B1CBT6.
3) Die Modelle der Versionen (also als Beispiel EBB36 V1.0 & EBB42 V1.0) sind Pinkompatibel. Die verschiedenen Versionen sind nicht pinkompatibel!

EBB36

EBB42

U2C

• SBC bedeutet in der Anleitung Single Board Computer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
• U2C ist der BTT Buskoppler U2C
• Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
• Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
• Board mit Version 1.1
  Hier wird der Pin PA2 beim Booten kurzfristig aktiviert. Da hängt in dieser Version die Ansteuerung für den Extruder Heizblock dran. Beim Flashen also lieber die 24V Versorgung abklemmen, um ein ungewolltes Aufheizen zu vermeiden!

Es ist wichtig die Version von dem Board zu ermitteln! Dazu einfach auf der Rückseite nachsehen:

Links ist das EBB42, rechts ist das EBB36.

Die Versionen haben unterschiedliche Controller verbaut und teilweise unterschiedliche Pinbelegungen!

• Bei neuen U2C Buskopplern wäre zu überlegen ein Firmware Update einzuspielen.
  siehe dazu USB Buskoppler
• Im Terminal folgendes starten
  dmesg -HW
• Jetzt den U2C anstecken
  

  pi@Pi3Test:~/printer_data/config $ dmesg -HW
  [Nov11 14:09] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 5 using dwc_otg
  [  +0.133404] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=606f, bcdDevice= 0.00
  [  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  +0.000016] usb 1-1.4: Product: candleLight USB to CAN adapter
  [  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: bytewerk
  [  +0.000011] usb 1-1.4: SerialNumber: 0050004A5542501720393839
  [  +0.002168] gs_usb 1-1.4:1.0: Configuring for 1 interfaces

  • Es sollte etwas mit candleLight gefunden werden
• STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

• Interface einrichten
  Achtung : die Bitrate von 1000000 muss auch in der Board Firmware eingestellt werden!
  sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
  folgendes eintragen, speichern und mit STRG + x, dann Y, dann Enter beenden
  

  auto can0 
  iface can0 can static 
      bitrate 1000000 
      up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

• Testen mit ip a
can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1024
• Sollte das Interface auf DOWN stehen hilft meist ein
  sudo systemctl restart networking.service

Auf dem Board gibt es einen Mikro Jumper, den man setzen kann:

EBB36	EBB42

Als Faustregel im Betrieb den 5V Jumper immer abziehen!

Katapult wird hier benötigt, um über den CAN Bus das Board mit Klipper flashen zu können.

• cd ~ && ls
• Wenn kein katapult Ordner vorhanden ist
  git clone https://github.com/Arksine/katapult
• cd katapult

ACHTUNG Auf die Version achten bei make menuconfig!

• make menuconfig für Version 1.0
  

      Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
      Processor model (STM32F072)  --->
      Build Katapult deployment application (Do not build)  --->
      Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
      Communication interface (CAN bus (on PB8/PB9))  --->
      Application start offset (8KiB offset)  --->
  (1000000) CAN bus speed
  ()  GPIO pins to set on bootloader entry
  [*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button
  [ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state
  [*] Enable Status LED
  (PA14)  Status LED GPIO Pin

• make menuconfig für Version 1.1 & 1.2
  

      Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
      Processor model (STM32G0B1)  --->
      Build Katapult deployment application (Do not build)  --->
      Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
      Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1))  --->
      Application start offset (8KiB offset)  --->
  (1000000) CAN bus speed
  ()  GPIO pins to set on bootloader entry
  [*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button
  [ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state
  [*] Enable Status LED
  (PA13)  Status LED GPIO Pin

  • beenden mit Q und Y
• Katapult kompilieren
  make -j4
• Das Board in den DFU Modus bringen
  • dmesg -HW
  • Die Boot Taste am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden
    EBB36 :
    EBB42 :
    Wenn das Board schon angeschlossen ist geht auch folgendes
    Boot Taste gedrückt halten, RST Taste einmal drücken und loslassen, dann die Boot Taste loslassen.
  • Das Boiard meldet sich mit Product: DFU in FS Mode
    

    pi@Pi3Test:~/katapult $ dmesg -HW
    [Nov11 07:34] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 17 using dwc_otg
    [  +0.133427] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
    [  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
    [  +0.000016] usb 1-1.4: Product: DFU in FS Mode
    [  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: STMicroelectronics
    [  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: 206A39785542

  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden
• Katapult aufspielen mit
  dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/katapult/out/katapult.bin
  Das Ergebnis sollte sein File downloaded successfully
• ggf. USB Kabel abziehen
• RST Taste drücken um das Board einmal zu resetten

Ganz normale CAN Verkabelung:

• CAN H auf CAN H
• CAN L auf CAN L
• GND & 12 bzw. 24V

• Am U2C Board den Jumper 120R setzen
  
  Hinweis
  Das U2C hat mehrere Jumper für 120Ohm. Es ist der Jumper der am nächsten zum USB Port sitzt!
• Am EBB Board den Jumper 120R setzen
  EBB36 :
  EBB42 :
• Wer will, kann im ausgeschalteten Zustand den Buswiderstand mit einem Ohmmeter messen. Es müsste zwischen CAN H und CAN L ca. 60 Ω ergeben.

Hinweis
Die folgenden Schritte setzen natürlich voraus, das der CAN Bus korrekt im Vorfeld eingerichtet wurde!

Wenn das Board über CAN verbunden ist, dann kann man mit den folgenden Schritten prüfen, ob Katapult geflasht wurde:

• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen:
  

  biqu@BTT-PI12:~/katapult$ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  Found canbus_uuid=539892be834d, Application: CanBoot
  Total 1 uuids found

  • Die UUID (canbus_uuid=539892be834d) notieren !
  • Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran)

ACHTUNG Auf die Version achten bei make menuconfig!

• cd ~/klipper
• make menuconfig für Version 1.0
  

  [*] Enable extra low-level configuration options
      Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
      Processor model (STM32F072)  --->
      Bootloader offset (8KiB bootloader)  --->
      Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
      Communication interface (CAN bus (on PB8/PB9))  --->
  (1000000) CAN bus speed
  ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

• make menuconfig für Version 1.1 & 1.2
  

  [*] Enable extra low-level configuration options
      Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
      Processor model (STM32G0B1)  --->
      Bootloader offset (8KiB bootloader)  --->
      Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
      Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1))  --->
  (1000000) CAN bus speed
  ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

  • beenden mit Q und Y
• Klipper kompilieren
  make -j4
• Klipper flashen
  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <uuid>
  In diesem Beispiel wäre das dann
  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 539892be834d
  • Das sollte mit einem Flash Success beendet werden!
• kurzer Test
  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  Sollte jetzt … Application: Klipper liefern
• Klipper Dienst wieder starten
  sudo systemctl start klipper.service

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 44d860c9632b

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein connected am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht.

• cd ~/printer_data/config
• Version 1.0
  • wget 'https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/EBB/master/EBB%20CAN%20V1.0%20(STM32F072)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.0.cfg' -O BTT_EBB.cfg
• Version 1.1
  • wget 'https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/EBB/master/EBB%20CAN%20V1.1%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.1.cfg' -O BTT_EBB.cfg
• Version 1.2
  • wget 'https://github.com/bigtreetech/EBB/raw/master/EBB%20CAN%20V1.1%20and%20V1.2%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.2.cfg' -O BTT_EBB.cfg
• nano ~/printer_data/config/BTT_EBB.cfg
  

  [mcu EBBCan]
  #serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_Klipper_firmware_12345-if00
  canbus_uuid: 539892be834d

  • Die Zeile mit serial auskommentieren oder löschen
  • Die UUID bei canbus_uuid eintragen und ggf. die # am Anfang der Zeile entfernen (UUID ermitteln siehe CAN Query)!
• In der printer.cfg noch die neue Konfig einbetten
  [include BTT_EBB.cfg]

Das Update erfolgt genauso wie das erste Bespielen (Klipper per Katapult) mit Klipper.

• Vor dem Firmware Update natürlich erstmal Klipper in Mainsail updaten (Machine Seite)!
• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• Klipper Kompilieren
  siehe Klipper per Katapult
• Klipper aufspielen
  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <uuid>
  • Die UUID von eurem Board eintragen!
• Klipper Dienst starten
  sudo systemctl start klipper.service

• https://github.com/bigtreetech/EBB