Fysetc Spider H7 (USB)

Schrittweise Anleitung, um das Fysetc Spider H7 Board über über USB in Betrieb zu nehmen.

Fysetc Spider Board H7

• SBC bedeutet in der Anleitung Single Board Computer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
• Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
• Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
• Wenn dmesg -HW einen Fehler bringt, einfach dmesg -Hw verwenden.
• Der SD-Slot ist bei diesem Controller komplett überflüssig

• Der Jumper ist entweder mit DC5V / U5V, DC5V / USB5V oder nur U5V gekennzeichnet.
• Der Jumper DC5V / U5V befindet sich hinter dem USB-C Anschluss.
• Bei 24V Versorgung muss der Jumper immer auf die Position DC5V
• Betrieb
  • Im Betrieb wird das Board mit 24V versorgt (Anschluss PWR-IN GND / 24V)
  • Der Jumper auf Position DC5V setzen!
• Firmware flashen
  • Das Board wird nicht mit 24V versorgt.
    Den Jumper auf Position U5V (oder USB5V) setzen.
  • Das Board wird mit 24V betrieben.
    Den Jumper auf Position DC5V setzen!

• Ein Raspberry Pi kann direkt über das Board versorgt werden. Ein passendes Kabel liegt bei.
• Über diesen Anschluss wird auch gleich TX / RX verbunden mit dem Pi. Damit wäre ein Betrieb über UART möglich.

• Alle Treiber können per Jumper selektierbar mit 24V oder 48V betrieben werden.
• Die 48V am Eingang werden nur für die Treiber genutzt!
• 24V müssen trotzdem anliegen!

Das Board wird mit Marlin ausgeliefert (Stand 04.09.2024).

pi@TestPi5:~ $ dmesg -HW
[Sep 4 06:54] usb 3-1: USB disconnect, device number 2
[  +0.405181] usb 3-1: new full-speed USB device number 3 using xhci-hcd
[  +0.183840] usb 3-1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=5740, bcdDevice= 0.00
[  +0.000005] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000002] usb 3-1: Product: MARLIN_STM32H723VG CDC in FS Mode
[  +0.000002] usb 3-1: Manufacturer: STMicroelectronics
[  +0.000002] usb 3-1: SerialNumber: 364334613532
[  +0.028036] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Mit den original Bootloader Settings (128k) lässt sich das Board nicht betreiben. Der Hex Abzug zeigt auch das da scheinbar gar kein Bootloader installiert ist / war! Es gibt also nichts zu sichern …

Das Board in den DFU Modus bringen:

• Im Terminal folgendes eingeben
  dmesg -HW
• An der Seite sind zwei Taster. Der Taster der zum USB-C Port zeigt ist BT0. Der da drüber ist Reset.
  Den BT0 Taster gedrückt halten, einmal auf Reset drücken und dann BT0 wieder loslassen.
• Das Board meldet sich mit Product: STM32 BOOTLOADER oder Product: DFU in FS Mode
  

  pi@Pi4Test:~ $ dmesg -HW
  [Sep 4 06:55] usb 3-1: USB disconnect, device number 3
  [  +0.448648] usb 3-1: new full-speed USB device number 4 using xhci-hcd
  [  +0.154183] usb 3-1: not running at top speed; connect to a high speed hub
  [  +0.024000] usb 3-1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
  [  +0.000005] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  +0.000002] usb 3-1: Product: DFU in FS Mode
  [  +0.000002] usb 3-1: Manufacturer: STMicroelectronics
  [  +0.000002] usb 3-1: SerialNumber: 364334613532

  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

Hinweis
Wenn das Board mit USB betrieben wird, braucht es keinen extra Bootloader!
Es ist auch default keiner installiert!

• cd ~/klipper
• make menuconfig
  

  [*] Enable extra low-level configuration options
      Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
      Processor model (STM32H723)  --->
      Bootloader offset (No bootloader)  --->  
      Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
      Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
      USB ids  --->
  ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

  • beenden mit Q und Y
• Klipper kompilieren
  make -j4
• Klipper flashen
  dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin
  Das Ergebnis sollte sein File downloaded successfully

• Den USB Stecker abziehen
• dmesg -HW starten und USB wieder anstecken
  

  pi@TestPi5:~/klipper $ dmesg -HW
  [Sep 4 07:56] usb 3-1: USB disconnect, device number 10
  [  +0.437458] usb 3-1: new full-speed USB device number 11 using xhci-hcd
  [  +0.190009] usb 3-1: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
  [  +0.000005] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  +0.000002] usb 3-1: Product: stm32h723xx
  [  +0.000002] usb 3-1: Manufacturer: Klipper
  [  +0.000001] usb 3-1: SerialNumber: 31000E000951323530343536
  [  +0.241050] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

  • Wir brauchen die Information mit tty… also in diesem Fall ttyACM0
  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden
• Den zugehörigen Link ermitteln
  ls -lR /dev/ | grep -v '\->\s../tty' | grep -e 'tty[[:alpha:]]' -e serial
  • Wir brauchen die Info unter /dev/serial/by-id: :
    lrwxrwxrwx 1 root root 13 Mar 2 06:59 usb-Klipper_stm32h723xx_31000E000951323530343536-if00 → ../../ttyACM0
  • Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
  • Was wir für die Konfig brauchen ist dann am Ende:
    /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_31000E000951323530343536-if00

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_31000E000951323530343536-if00

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein connected am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht.

Abbrechen kann man die Abfrage mittels STRG + C.

• cd ~/printer_data/config
• ACHTUNG NOCH KEINE AKTUELLE KONFIG
  Beispiel Konfiguration
  wget https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/main/firmware/Klipper/printer.cfg -O printer.cfg
• nano ~/printer_data/config/printer.cfg
  

  [mcu]
  serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_390028000950315239323320-if00

  • Die Zeile mit serial entsprechend mit dem ermittelten Pfad von oben anpassen

Meine vorläufige Konfig
Spider H7 Konfig

• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• cd ~/klipper && make menuconfig
  • Die Einstellungen sind genauso wie im Kapitel Klipper flashen
• make flash -j4 FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
  • Wie man an den Port (hier ttyACM0) kommt, ist hier beschrieben
  • Am Ende kann es zu einem Fehler kommen. Davon nicht irritieren lassen. Wichtig ist diese Zeile:
    File downloaded successfully
• Klipper Dienst starten
  sudo systemctl start klipper.service
• Sollte sich das Board nicht melden, am besten den Drucker einmal stromlos machen und neu starten.

Diese Punkte sind nicht immer Bestandteil vom YouTube Video, aber nützlich

Das Board verfügt über einen SWD Port. Mit einem entsprechenden ST-Link kann das Board auch direkt geflasht werden.

• 3V3 → 3,3V Anschluss
• G → Masse Anschluss
• IO → SWDIO vom ST-Link
• CLK → SWCLK vom ST-Link

Ein ADXL345 Sensor für Input Shaper kann direkt an das Board angeschlossen werden.

Bis Board 2.2

Ab Board 2.3

• Konfig Anpassung
  

  [adxl345]
  axes_map     : x,y,z
  cs_pin       : PA4
  spi_bus      : spi1
  
  [resonance_tester]
  accel_chip   : adxl345
  probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little 

• Test in der MainSail Konsole mittels
  ACCELEROMETER_QUERY
  Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen:
  accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920
• Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch!
  Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)

Der interne Temperatur Sensor des STM32 kann mit folgendem Konfig Schnibsel ausgelesen werden:

[temperature_sensor Levi]
sensor_type              : temperature_mcu
sensor_mcu               : mcu

• Github Repo
  https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER-H7
• Schaltplan
  Spider H7 https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER-H7/blob/0a01a5dd6fb8491fde522b36390bc144476f1634/Schematic/SPIDER_H7_SCH.pdf
• Klipper Konfig
  TBD !