BTT Manta M8P (USB)

BTT Manta M8P (USB)

Schrittweise Anleitung, um die BTT Manta Boards über USB in Betrieb zu nehmen.

Diese Anleitung ist auf folgende Boards anwendbar:

Manta M8P V2.0
Manta M8P V1.x
Manta M5P
Manta M4P

YouTube Video #90

Hinweise

SBC bedeutet in der Anleitung Single Board Computer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
Es wird davon ausgegangen, dass auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
In dieser Anleitung wird das BTT CB1 Modul verwendet. Inbetriebnahme siehe hier: BTT CB1
Die Manta Boards lassen sich ebenfalls mit einem Raspberry Pi CM (Compute Module) betreiben. Damit funktionieren auch die CSI und DSI Ports!

Stromversorgung

Im Betrieb wird das Board mit 12V oder 24V versorgt (Anschluss POWER + -)
Das Board kann zum initialen Flashen alleine über den USB-C Port versorgt werden. Für diesen Fall muss der VUSB Jumper gesetzt werden!
Das Board lässt sich auch mit der normalen Stromversorgung (POWER Anschluss) flashen.
Für die Treiber gibt es einen extra Stromanschluss (HV, oder POWER MOTOR)
Nicht das Board mit 24V und dem USB-C Port zusammen betreiben!

Verkabelung

Stromversorgung über 24V / GND
Eine extra USB Verkabelung ist nicht notwendig. Der STM32 Controller ist auf dem Manta Board direkt über USB angebunden!

Bootloader sichern

Den Original Bootloader - falls man den überhaupt für etwas gebrauchen kann - findet man hier:

Manta M8P V2.0
https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master/V2.0/Firmware
Manta M8P V1.x
https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master/V1.0_V1.1/Firmware
Manta M5P
nicht verfügbar
Manta M4P
nicht verfügbar

DFU Modus

Das Board in den DFU Modus bringen

Im Terminal auf Meldungen warten
dmesg -HW
Jetzt die Boot0 Taste gedrückt halten, kurz die Reset Taste drücken und dann auch die Boot0 Taste wieder loslassen.
- Hinweis: Die Tasten befinden sich jeweils direkt in der Nähe des µControllers.

Das Board meldet sich mit Product: DFU in FS Mode

biqu@BTT-CB1:~$ dmesg -HW
[Feb10 04:48] usb 2-1.4: USB disconnect, device number 3
[  +0.000558] gs_usb 2-1.4:1.0 can0: Couldnt shutdown device (err=-19)
[  +0.632135] usb 2-1.4: new full-speed USB device number 4 using ehci-platform
[  +0.216530] usb 2-1.4: not running at top speed; connect to a high speed hub
[  +0.001484] usb 2-1.4: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
[  +0.000019] usb 2-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000006] usb 2-1.4: Product: DFU in FS Mode
[  +0.000006] usb 2-1.4: Manufacturer: STMicroelectronics
[  +0.000004] usb 2-1.4: SerialNumber: 307734543231

Die Meldung mag je nach Manta Board etwas variieren. Allerdings sollte dort immer was mit DFU und oder BOOTLOADER zu lesen sein.
STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

Klipper flashen

Hinweis
Wenn das Board mit USB betrieben wird, braucht es keinen extra Bootloader!

cd ~/klipper

make menuconfig

Manta M8P V2.0

[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32H723)  --->
    Bootloader offset (No bootloader)  --->
    Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
    USB ids  --->
()  GPIO pins to set at micro-controller startup

Manta M8P V1.x, Manta M5P, Manta M4P

[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32G0B1)  --->
    Bootloader offset (No bootloader)  --->
    Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
    USB ids  --->
()  GPIO pins to set at micro-controller startup

Klipper kompilieren
make -j4

Klipper flashen
dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin

biqu@BTT-CB1:~/klipper$ dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin
dfu-util 0.9
 
Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/
 
dfu-util: Invalid DFU suffix signature
dfu-util: A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release!!!
Opening DFU capable USB device...
ID 0483:df11
Run-time device DFU version 011a
Claiming USB DFU Interface...
Setting Alternate Setting #0 ...
Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
dfuIDLE, continuing
DFU mode device DFU version 011a
Device returned transfer size 1024
DfuSe interface name: "Internal Flash   "
Performing mass erase, this can take a moment
Downloading to address = 0x08000000, size = 28284
Download        [=========================] 100%        28284 bytes
Download done.
File downloaded successfully
dfu-util: can`t detach
Resetting USB to switch back to runtime mode
biqu@BTT-CB1:~/klipper$

Das Ergebnis sollte sein File downloaded successfully

Port ermitteln

dmesg -HW starten

[Feb12 09:26] usb 2-1.4: USB disconnect, device number 5
[  +0.346204] usb 2-1.4: new full-speed USB device number 6 using ehci-platform
[  +0.230545] usb 2-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
[  +0.000030] usb 2-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000010] usb 2-1.4: Product: stm32h723xx
[  +0.000008] usb 2-1.4: Manufacturer: Klipper
[  +0.000007] usb 2-1.4: SerialNumber: 1E0043001051313236343430
[  +0.001420] cdc_acm 2-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Reset Taste am Board 1x drücken
- Wir brauchen die Information mit tty… also in diesem Fall ttyACM0
- STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden
Den zugehörigen Link ermitteln
ls -lR /dev/ | grep -v '\->\s../tty' | grep -e 'tty[[:alpha:]]' -e serial
- Wir brauchen die Info unter /dev/serial/by-id: :
  lrwxrwxrwx 1 root root 13 Feb 12 09:26 usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00 → ../../ttyACM0
- Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
- Was wir für die Konfig brauchen ist dann am Ende:
  /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00

kurzer Test

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein connected am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht.

Konfiguration

Klipper stoppen
sudo systemctl stop klipper.service
cd ~/printer_data/config
Konfiguration laden
- Beispiel Konfiguration M8P V1.0
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_0.cfg -O printer.cfg
- Beispiel Konfiguration M8P V1.0 Voron
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-v1_0-voron2.cfg -O printer.cfg
- Beispiel Konfiguration M8P V1.1
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_1.cfg -O printer.cfg
- Beispiel Konfiguration M8P V2.0
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V2.0/Firmware/generic-bigtreetech-manta-m8p-V2_0.cfg -O printer.cfg
- Beispiel Konfiguration M5P
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M5P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m5p.cfg -O printer.cfg
- Beispiel Konfiguration M4P
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M4P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m4p.cfg -O printer.cfg
- Beispiel Konfiguration M4P Voron
  https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M4P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m4p-voron0.cfg -O printer.cfg
nano ~/printer_data/config/printer.cfg
```
[mcu]
canbus_uuid: fa5ad324b369
```
- Unterhalb [mcu] die Zeile mit serial löschen oder auskommentieren
- Unterhalb [mcu] die Zeile canbus_uuid entsprechend mit der ermittelten UUID von oben einfügen
Klipper starten
sudo systemctl start klipper.service

Klipper Update

Klipper Dienst stoppen
sudo systemctl stop klipper.service
cd ~/klipper && make menuconfig
- Die Einstellungen sind genauso wie im Kapitel Klipper flashen
make flash -j4 FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
- Wie man an den Port (hier ttyACM0) kommt, ist hier beschrieben
- Am Ende kann es zu einem Fehler kommen. Davon nicht irritieren lassen. Wichtig ist diese Zeile:
  File downloaded successfully
Klipper Dienst starten
sudo systemctl start klipper.service
Sollte sich das Board nicht melden, am besten den Drucker einmal stromlos machen und neu starten.

Fehler Failed to flash to /dev/ttyACM0: Error running dfu-util

Funktioniert nicht immer … Wenn nicht dann das hier:

cd ~/klipper/scripts
python3 -c 'import flash_usb as u; u.enter_bootloader("/dev/ttyACM0")'
dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin

Sonstiges

Diese Punkte sind nicht immer Bestandteil vom YouTube Video, aber nützlich

STM32 Temperatur

Der interne Temperatur Sensor des STM32 kann mit folgendem Konfig Schnibsel ausgelesen werden:

[temperature_sensor Levi]
sensor_type              : temperature_mcu
sensor_mcu               : mcu

ST-Link (SWD)

Das Board verfügt über einen SWD Port. Mit einem entsprechenden ST-Link kann das Board auch direkt geflasht werden.

ADXL345 (Input Shaper)

Alle Manta Boards haben einen 8-poligen SPI Anschluss an dem z.B. ein ADXL345 Sensor für Input Shaper betrieben werden kann. Der 8 polige Anschluss ist bei allen Boards gleich beschaltet, lediglich die Konfiguration unterscheidet sich in Klipper etwas.

ADXL345 Pin	Manta M8P V2.0	Manta M8P V1.x	Manta M5P	Manta M4P	Pin Nr Stecker
GND	GND	GND	GND	GND Zeichen	2, 8
VCC	3.3 V	3.3 V	3.3 V	STM_3V3	7
CS	345SPI-CS (PA15)	SPI2-CS (PC4)	SPI2-CS (PC9)	SPI_CS (PD9)	3
INT1	-	-	-	-	-
INT2	-	-	-	-	-
SDO	345SPI-MISO	MOT-MISO	LCDSD-MISO	SD-TF MISO	6
SDA	345SPI-MOSI	MOT-MOSI	LCDSD-MOSI	SD-TF MOSI	5
SCL	345SPI-SCK	MOT-SCK	LCDSD-SCK	SD-TF SCK	4

Konfiguration (cs_pin & spi_bus anpassen!)
```
[adxl345]
axes_map     : x,y,z
cs_pin       : <siehe Liste>
spi_bus      : <siehe Liste>

[resonance_tester]
accel_chip   : adxl345
probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little 
```
- Manta M8P V2.0
  cs_pin : PA15 spi_bus : spi3a
- Manta M8P V1.x
  cs_pin : PC4 spi_bus : spi2
- Manta M5P
  cs_pin : PC9 spi_bus : spi2
- Manta M4P
  cs_pin : PD9 spi_bus : spi1
Test in der MainSail Konsole mittels
ACCELEROMETER_QUERY
Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen:
accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920
Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch!
Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)

Links

Github Repo
Manta M8P V2.0 https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master
Manta M8P V1.x https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master
Manta M5P https://github.com/bigtreetech/Manta-M5P/tree/master
Manta M4P https://github.com/bigtreetech/Manta-M4P/tree/master
Manual
Manta M8P V2.0 https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V2.0/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V2.0%20User%20Manual.pdf
Manta M8P V1.x https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V1.0_V1.1/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V1.0%26V1.1%20User%20Manual.pdf
Manta M5P https://github.com/bigtreetech/Manta-M5P/blob/master/BIGTREETECH%20MANTA%20M5P%20V1.0%20User%20Manual.pdf
Manta M4P https://github.com/bigtreetech/Manta-M4P/blob/master/BIGTREETECH_MANTA_M4P_User_Manual.pdf
Schaltplan
Manta M8P V2.0 https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V2.0/Hardware/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V2.0-SCH.pdf
Manta M8P V1.x https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V1.0_V1.1/Hardware/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V1.1-SCH.pdf
Manta M5P https://github.com/bigtreetech/Manta-M5P/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20MANTA%20M5P%20V1.0-SCH.pdf
Manta M4P https://github.com/bigtreetech/Manta-M4P/blob/master/Hardware/bigtreetech_manta_m4p_v2.1_220608_SCH.pdf
Bootlader Entry bei Bridge Mode
https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/docs/Bootloader_Entry.md

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