Rook - Elektronik & Software

• Heizbett verkabeln
  • 230V Matte, Thermistor
  • Z Endschalter
  • Schutzleiter ans Bet
  • Anschluss für SSR raus legen
  • Z Stepper mit raus legen
• 24V Verkabeln
  • Pi und 5V Versorgung anbauen
  • Pi mit Strom
  • Druckerboard mit Strom
• Pi Test inkl. Druckerboard per USB
• Stepper verkabeln
• Durckkopf
  • RGB später
  • Touch Sensor später
  • Lüfter, Hotend, Thermistor Hotend
• Einbau EBB42
• Einbau U2C
• CAN verkabeln inkl. 24V
• Kopfsensoren auflegen

• Image von BTT auf SD Karte
  https://github.com/bigtreetech/CB1
  • Anpassen für Wlan
• CAN Modul mit candelight neu flaschen
  http://www.drklipper.de/doku.php?id=videos:49_-_klipper_faq_-_can_-_usb_buskoppler
  → candelight (STM32G0B1)
• EBB42 neu flashen mit 1000000 CAN bus speed
  https://github.com/bigtreetech/EBB
• CAN einrichten
  sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
  

  allow-hotplug can0
  iface can0 can static
      bitrate 1000000
      up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

• Board suchen
  

  biqu@BTT-CB1:~/klipper$ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  Found canbus_uuid=539892be834d, Application: Klipper
  Total 1 uuids found

• Updates einspielen
• printer.cfg grundlegend aufbauen
  • Extra cfg für Pi MCU
    https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html
    https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/sample-raspberry-pi.cfg
  • Extra cfg für EBB42
    https://github.com/bigtreetech/EBB/blob/master/EBB%20CAN%20V1.0%20(STM32F072)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.0.cfg
  • Extra cfg für SKR MINI E3 V2.0
    Konfig vorhanden in ~/klipper/config/generic-bigtreetech-skr-mini-e3-v2.0.cfg
    https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-bigtreetech-skr-mini-e3-v2.0.cfg
  • Wichtig: Extruder aus der SKR Mini Konfig raus sonst → Fehler TMC uart rx and tx pins must be on the same mcu

## Connected to X-MOT (B Motor) [stepper_x]

## Connected to Y-MOT (A Motor) [stepper_y]

• Sicherung vom Bett raus!
• Prüfen, ob der Thermistor im Heizbett funktioniert.
• Richtigen Typen für Thermistor in der Config eintragen.
• Erst dann einschalten und schauen, ob das SSR richtig schaltet, wenn das Bett heizen sollte.
  • sieht man an der LED vom SSR
• Wenn das geht, ausschalten und Sicherung für das Heizbett rein (1A Flink)

• Z Endstop testen mit QUERY_ENDSTOPS
• Der Endstop muss z:open sein im nicht geschalteten Zustand
  • Wenn hier z:TRIGGERED steht, den Pin in der Konfig mit ! drehen
• Endstops X / Y bleiben erstmal ungeachtet wegen Sensorloess Homing auf X / Y

• Verkabelung überprüfen bezüglich der Spulen
  • Nachsehen was die Motoren haben und wie das Board verdrahtet ist!
• STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
  STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
  STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder
• Die Motoren müssen ruckelfrei laufen. Wenn dem nicht so ist, sind sie vermutlich falsch verkabelt. In dem Fall leifern die TMC Treiber auch einen Error.

TBD

• force_move aktivieren
  

  [force_move]
  enable_force_move: true
  #   Set to true to enable FORCE_MOVE and SET_KINEMATIC_POSITION
  #   extended G-Code commands. The default is false.

• G91 absetzen für Inkrementellen Stepper Betrieb
• FORCE_MOVE STEPPER=stepper_x DISTANCE=1 VELOCITY=20
• eher mit SET_KINEMATIC_POSITION X=0 Y=0 testen → setzt absolute Pos auf den Wert und enabled die Motoren
  • dann G0 X10, G0 Y10, G0 Z1 …
• mit Bild vergleichen ob die Bewegung stimmt
  
  • ggf. stepper_x und stepper_y in der Konfig tauschen um die Stepper zu tauschen (anstatt Kabel tauschen)

• Links
  https://docs.vorondesign.com/community/howto/clee/sensorless_xy_homing.html
  https://mmone.github.io/klipper/Sensorless_Homing.html
  
• Vorbereitungen
  • X und Y Endstops dürfen nicht am Board angeschlossen sein (sonst funktioniert Sensorless Homing nicht !)
  • Die DIAG Jumper für X und Y Achse müssen gesetzt sein
    
• Klipper Config Änderungen (immer für X und Y Stepper !)
  • Der angegebene Pin von endstop_pin wandert in den TMC2209 Bereich vom Stepper mit Pullup:
    • [stepper_x] endstop_pin: PC0 → [tmc2209 stepper_x] diag_pin: ^PC0
  • endstop_pin wird virtuell
    • vorher : [stepper_x] endstop_pin: PC0, nachher : [stepper_x] endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  • Neuer Eintrag in [tmc2209 stepper_x] driver_SGTHRS: 255
  • homing_retract_dist auf 0 setzen : [stepper_x] homing_retract_dist: 0
    https://www.klipper3d.org/TMC_Drivers.html?h=homing_retract_dist#configure-printercfg-for-sensorless-homing
  • homing_speed auf die Hälfte der rotation_distance setzen : [stepper_x] homing_speed: 20
• StallGuard threshold ermitteln
  • For TMC2209, start with SET_TMC_FIELD FIELD=SGTHRS STEPPER=stepper_x VALUE=255 in the console. Start with the most sensitive value for the StallGuard threshold based on which kind of TMC driver you’re using (255 for TMC2209, or -64 for TMC2130/TMC2660/TMC5160).
  • Try running G28 X0 to see if the toolhead moves along the X axis.
    • If your toolhead moves all the way to the end of the rail, IMMEDIATELY HIT THE EMERGENCY STOP BUTTON.
      Go back and double-check that you have configured your hardware and the Klipper sections above correctly. Ask on Discord if you need help.
    • When running the G28 X0 or G28 Y0 command, the toolhead WILL move a millimeter or so before it triggers the virtual endstop. This is normal.
  • Assuming that the toolhead moved a millimeter or so and then stopped, change the VALUE to decrease the sensitivity by 5-10, try again, and keep going until you find the first value that successfully homes your printer. The toolhead should gently tap the edge of travel and then stop.
  • Follow the Klipper instructions on fine-tuning the value once your toolhead is homing successfully on this axis. Make sure you run
    • G91
    • G1 X-10 to back the toolhead off after hitting the end of the rail (assuming you’re homing to the maximum X value) or else homing the other axis will not work properly.
  • Update the driver_SGTHRS or driver_SGT value with your new StallGuard threshold.
  • TBD

• Prüfen das der Hotend Lüfter richtig rum läuft
• Bauteil Lüfter Funktionstest
• Thermistor Temperatur checken
• Hotend PID
  • Bauteil Kühler auf 25% setzen → M106 S64
  • PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=210 (vorwiegend PLA)
  • Speichern → SAVE_CONFIG
• Bett PID
  • PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60 (vorwiegend PLA)
  • Speichern → SAVE_CONFIG
• Extruder Richtung prüfen
• Extruder Kalib → TBD von Doku übernehmen
• Bettr leveln
  • [stepper_z] die Endwerte hoch setzen größer als es ist
    • position_endstop : 150.0
    • position_max : 150
  • Achtung: In [homing_override] die Position anpassen! → G1 Z140
  • Jetzt kann man das Bett nahe an die Nozzel fahren VORSICHTIG
    • G1 Z140 … Und dann die Zahl runter …
    • Dann den Wert der über bleibt vom Max abziehen …
    • Beim Max Endwert +2mm
  • MANUAL_PROBE
  • Printerstartpla einfügen ! TBD