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-====== CAN - Grundlagen ======
+====== CAN Grundlagen ======
 CAN (Controller Area Network) wurde 1986 von Bosch entwickelt, um Kabelbäume leichter und effizienter zu gestalten. Das Bussystem ist also gut dafür geeignet, in einem 3D Drucker zur Verkabelung eingesetzt zu werden. Die Vorteile liegen klar auf der Hand:
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   * Kommunikation schon über 2 Leitungen realisierbar
-===== Youtube Video #48 =====
+===== YouTube Video #48 =====
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