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--- klipper_faq:can:66_-_katapult-bootloader [2023/11/05 07:54] – dominik
+++ klipper_faq:can:66_-_katapult-bootloader [2023/11/05 14:13] (current) – [YouTube Video #66] dominik
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 Das Video / diese Anleitung befasst sich nur mit STM32, RP2040 und da auch nur mit USB und CAN Bus! Serielles Flashen sollte am Ende ähnlich funktionieren wie die USB Variante. Die LPC176x Controller werden hier nicht behandelt da sie kaum noch Verwendung finden.
-> **Hinweis:** \\ SBC meint im folgenden Text immer Single Board Computer und dürfte bei den meisten ein Raspberry Pi sein.
+> **Hinweise:** \\ 1. SBC meint im folgenden Text immer Single Board Computer und dürfte bei den meisten ein Raspberry Pi sein. \\ 2. Wenn ihr Katapult installiert, wird der Original Bootloader gelöscht!
 **Github Repo zu Katapult** \\
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 ===== YouTube Video #66 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>5-rMMBQosh0?half}}
 \\
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   * ''make''
     * Damit wird Katapult kompiliert und liegt danach im Ordner ''out\katapult.bin''.
+> **Hinweis** \\ Kompiliert man für CAN Bus sollte man vorher die CAN Bus Geschwindigkeit auslesen: \\ ''cat /etc/network/interfaces.d/can0''
 ===== Katapult flashen =====
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 Die folgenden Kommandos dienen nur als Referenz
-  * Firmware flashen \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset write out/katapult.bin 0x8000000''
+  * Chip erkennen & ST-Link testen \\ ''st-info %%--%%probe %%--%%connect-under-reset''
+  * Firmware flashen BIN Datei \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset write out/katapult.bin 0x8000000''
+  * Firmware flashen HEX Datei \\ ''st-flash %%--%%format ihex %%--%%connect-under-reset write filename.hex''
   * Flash löschen \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset erase''
   * Flash auslesen \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset read mem.bin 0x8000000 64k''
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   * Voron CAN Infos \\ https://github.com/Esoterical/voron_canbus/tree/main
   * Bootloader Entry Infos \\ https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/docs/Bootloader_Entry.md
+  * Original Bootloader für diverse Boards \\ https://github.com/GadgetAngel/BTT_SKR_13_14_14T_SD-DFU-Bootloader