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--- klipper_faq:can:66_-_katapult-bootloader [2023/11/05 10:34] – [nützliche ST-Link Kommandos] dominik
+++ klipper_faq:can:66_-_katapult-bootloader [2023/11/05 14:13] (current) – [YouTube Video #66] dominik
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 ===== YouTube Video #66 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>5-rMMBQosh0?half}}
 \\
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   * ''make''
     * Damit wird Katapult kompiliert und liegt danach im Ordner ''out\katapult.bin''.
+> **Hinweis** \\ Kompiliert man für CAN Bus sollte man vorher die CAN Bus Geschwindigkeit auslesen: \\ ''cat /etc/network/interfaces.d/can0''
 ===== Katapult flashen =====
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 Die folgenden Kommandos dienen nur als Referenz
-  * Chip erkennen & ST-Link testen \\ ''st-info  %%--%%connect-under-reset %%--%%probe''
+  * Chip erkennen & ST-Link testen \\ ''st-info %%--%%probe %%--%%connect-under-reset''
-  * Firmware flashen \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset write out/katapult.bin 0x8000000''
+  * Firmware flashen BIN Datei \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset write out/katapult.bin 0x8000000''
+  * Firmware flashen HEX Datei \\ ''st-flash %%--%%format ihex %%--%%connect-under-reset write filename.hex''
   * Flash löschen \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset erase''
   * Flash auslesen \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset read mem.bin 0x8000000 64k''
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   * Voron CAN Infos \\ https://github.com/Esoterical/voron_canbus/tree/main
   * Bootloader Entry Infos \\ https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/docs/Bootloader_Entry.md
+  * Original Bootloader für diverse Boards \\ https://github.com/GadgetAngel/BTT_SKR_13_14_14T_SD-DFU-Bootloader