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--- klipper_faq:can:66_-_katapult-bootloader [2023/11/05 12:11] – [nützliche ST-Link Kommandos] dominik
+++ klipper_faq:can:66_-_katapult-bootloader [2023/11/05 14:13] (current) – [YouTube Video #66] dominik
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 ===== YouTube Video #66 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>5-rMMBQosh0?half}}
 \\
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   * ''make''
     * Damit wird Katapult kompiliert und liegt danach im Ordner ''out\katapult.bin''.
+> **Hinweis** \\ Kompiliert man für CAN Bus sollte man vorher die CAN Bus Geschwindigkeit auslesen: \\ ''cat /etc/network/interfaces.d/can0''
 ===== Katapult flashen =====
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 ===== nützliche ST-Link Kommandos =====
 Die folgenden Kommandos dienen nur als Referenz
-!PC13,PA13
   * Chip erkennen & ST-Link testen \\ ''st-info %%--%%probe %%--%%connect-under-reset''
   * Firmware flashen BIN Datei \\ ''st-flash %%--%%connect-under-reset write out/katapult.bin 0x8000000''