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--- klipper_faq:eddy:cartographer [2025/01/21 19:56] – [CAN Firmware flashen] dominik
+++ klipper_faq:eddy:cartographer [2025/01/26 07:27] (current) – [Cartographer 3D] dominik
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 >**Hinweis** \\ Diese Anleitung bezieht sich auf einen **Voron 2.4 Umbau**. Der Cartographer kann natürlich auch in jedem anderen Drucker eingebaut werden - nur müsst ihr dann schauen das ihr die richtige Halterung findet / habt / zeichnet. Was die Einrichtung angeht ist es für alle Drucker gleich.
-===== YouTube Video #127 =====
+:!: Die Anleitung beschreibt die Einrichtung mit der **Touch** Funktion!
-{{youtube>xxx?half}}
-\\
+===== YouTube Video #128 =====
+{{youtube>jK3GcLOiEEM?half}}
+\\
 ===== Hardware =====
   * Es empfiehlt sich auf jeden Fall den **CNC Mount** zu kaufen. Den gibt es beim Hersteller oder bei Ali für ca. 20€.
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   * ''~/cartographer-klipper/scripts/firmware.py -f can''
     * ''-f can'' bedeutet wir flashen über CAN
-  *
+  * Cartographer suchen \\ ''1. Find Cartographer Device''
-===== Notes =====
+  * UUID die wir ermittelt haben nutzen \\ ''2. Enter UUID''
-  * Models are not required if you are using Cartographer Survey Touch.
+  * UUID eingeben (in meinem Fall ist das jetzt 340cfffaff61) und mit Enter bestätigen
+  * Firmware auswählen \\ ''2. Select CAN Firmware''
+    * Die CAN Geschwindigkeit ermittelt er automatisch!
+  * Firmware flashen \\ ''4. Flash Selected Firmware'' \\ **Anmerkung** \\ Da wir später die Touch Funktion nutzen möchten (für Auto Z Kalibrierung) muss man darauf achten das mindestens Version 5.1 der Firmware installiert wird. Die Version findet man in dem Dialog oben ''Firmware to Flash: 5.1.0/Survey_Cartographer_CAN_1000000_8kib_offset.bin''
+  * Bestätigen \\ ''1. Yes, proceed to flash''
+  * Wenn am Ende folgendes erscheint: \\ {{:klipper_faq:eddy:pasted:20250121-200211.png}} \\ dann war das Flashen erfolgreich!
+  * 2x mit Enter bestätigen und Fertig :-)
+===== kurzer Test =====
+  * Ein Query sollte jetzt als Application Klipper ergeben \\ <code>
+pi@make-voron2:~ $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
+Found canbus_uuid=340cfffaff61, Application: Klipper
+Total 1 uuids found
+</code>
+  * Zudem kann man die Console nutzen um den Cartograhper zu prüfen \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 340cfffaff61'' (Die UUID von eurem Board eintragen!) \\ <code>
+==================== attempting to connect ====================
+INFO:root:Starting CAN connect
+INFO:can.interfaces.socketcan.socketcan:Created a socket
+Loaded 74 commands (CARTOGRAPHER 5.1.0 / )
+MCU config: ADC_MAX=4095 BUS_PINS_i2c1=PB6,PB7 BUS_PINS_spi1=PA6,PA7,PA5 CANBUS_FREQUENCY=1000000 CARTOGRAPHER_ADC_SMOOTH_COUNT=16 CLOCK_FREQ=48000000 MCU=stm32f042x6 PWM_MAX=2 RECEIVE_WINDOW=192 RESERVE_PINS_CAN=PA11,PA12 RESERVE_PINS_crystal=PF0,PF1 STATS_SUMSQ_BASE=256 STEPPER_BOTH_EDGE=1
+WARNING:root:got {'clock': 1772600106, 'data': 33508404, 'temp': 54609, '#name': 'cartographer_data', '#sent_time': 1874.901105438, '#receive_time': 1874.9421245859999}
+====================       connected       ====================
+.252: cartographer_data clock=1792600312 data=33508404 temp=54610
+...
+</code>
+    * Beenden kann man das mit STRG + C
+===== Konfiguration =====
+  * ./cartographer-klipper/install.sh \\ Wenn man das nicht aufruft kriegt man probe Fehler (Unknown pin chip name 'probe')! ODer [scanner] no valid Config Element.
+===== Initiales Kalibrieren =====
+[force_move]
+enable_force_move: true
+PROBE_SWITCH MODE=touch
+SAVE_CONFIG
+G28 X Y
+G0 X150 Y150
+-> Check Endstops
+SET_KINEMATIC_POSITION X=150 Y=150 Z=200
+-> Z runter fahren bis 1cm vor Bett
+CARTOGRAPHER_CALIBRATE METHOD=manual
+TESTZ Z=-0.01.....
+ACCEPT
+SAVE_CONFIG
+G28
+PROBE_ACCURACY
+CARTOGRAPHER_ESTIMATE_BACKLASH
+backlash_comp eintragen (delta Wert)
+Ecken nach quad_gantry_level Konfig Checken
+G0 X50  Y25
+G0 X50  Y225
+G0 X250 Y225
+G0 X250 Y25
+QUAD_GANTRY_LEVEL
+BED_MESH_CALIBRATE
+===== Touch Kalibrieren =====
+===== Start Makro =====
+===== Neues Druckplatte =====
+  * Wenn der Abstand nicht passen sollte, empfiehlt es sich die Touch Kalibrierung zu wiederholen.
+  * Ansonsten kann der Z Offset auch im Slicer angepasst werden \\ https://docs.cartographer3d.com/cartographer-probe/fine-tuning/extras
 ===== Links =====
   * https://cartographer3d.com/
   * https://docs.cartographer3d.com/