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--- klipper_faq:flash_guide:stm32h743:btt_manta_m8n_can-bridge [2024/02/10 07:30] – [Links] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32h743:btt_manta_m8n_can-bridge [2024/02/10 13:25] (current) – [YouTube Video #89] dominik
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 ===== YouTube Video #89 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>H6_HCGlIk78?half}}
 \\
 ===== Hinweise =====
   * **SBC** bedeutet in der Anleitung **S**ingle **B**oard **C**omputer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
   * Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
   * Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
+  * In dieser Anleitung wird das BTT CB1 Modul verwendet. Inbetriebnahme siehe hier: [[klipper_faq:sbcs:btt_cb1|BTT CB1]]
+  * Die Manta Boards lassen sich ebenfalls mit einem Raspberry Pi CM (Compute Module) betreiben. Damit funktionieren auch die CSI und DSI Ports!
 ===== Stromversorgung =====
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 </code>
-==== ADXL345 ====
+==== ADXL345 (Input Shaper) ====
-Input Shaper
+Alle Manta Boards haben einen 8-poligen SPI Anschluss an dem z.B. ein ADXL345 Sensor für Input Shaper betrieben werden kann. Der 8 polige Anschluss ist bei allen Boards gleich beschaltet, lediglich die Konfiguration unterscheidet sich in Klipper etwas.
+^ ADXL345 Pin  ^ Manta M8P V2.0    ^ Manta M8P V1.x  ^ Manta M5P      ^ Manta M4P     ^ Pin Nr Stecker  ^
+| GND          | GND               | GND             | GND            | GND Zeichen   | 2, 8            |
+| VCC          | 3.3 V             | 3.3 V           | 3.3 V          | STM_3V3       | 7               |
+| CS           | 345SPI-CS (PA15)  | SPI2-CS (PC4)   | SPI2-CS (PC9)  | SPI_CS (PD9)  | 3               |
+| INT1         | -                 | -               | -              | -             | -               |
+| INT2         | -                 | -               | -              | -             | -               |
+| SDO          | 345SPI-MISO       | MOT-MISO        | LCDSD-MISO     | SD-TF MISO    | 6               |
+| SDA          | 345SPI-MOSI       | MOT-MOSI        | LCDSD-MOSI     | SD-TF MOSI    | 5               |
+| SCL          | 345SPI-SCK        | MOT-SCK         | LCDSD-SCK      | SD-TF SCK     | 4               |
+  * Konfiguration (cs_pin & spi_bus anpassen!) \\ <code>
+[adxl345]
+axes_map     : x,y,z
+cs_pin       : <siehe Liste>
+spi_bus      : <siehe Liste>
+[resonance_tester]
+accel_chip   : adxl345
+probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little
+</code>
+    * **Manta M8P V2.0** \\ ''cs_pin : PA15    spi_bus : spi3a''
+    * **Manta M8P V1.x** \\ ''cs_pin : PC4  spi_bus : spi2''
+    * **Manta M5P** \\ ''cs_pin : PC9  spi_bus : spi2''
+    * **Manta M4P** \\ ''cs_pin : PD9  spi_bus : spi1''
+  * **Test** in der MainSail Konsole mittels \\ ''ACCELEROMETER_QUERY'' \\ Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen: \\ ''accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920''
+  * Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch! \\ ''Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)''
-{{:klipper_faq:flash_guide:stm32h743:pasted:20240206-175240.png}}
 ===== Links =====
   * Github Repo \\ **Manta M8P V2.0** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master \\ **Manta M8P V1.x** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master \\ **Manta M5P** https://github.com/bigtreetech/Manta-M5P/tree/master