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klipper_faq:flash_guide:stm32f446:leviathan_v1.2_can_bridge

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klipper_faq:flash_guide:stm32f446:leviathan_v1.2_can_bridge [2024/02/01 15:18] – [Klipper flasehn] dominikklipper_faq:flash_guide:stm32f446:leviathan_v1.2_can_bridge [2024/02/10 07:25] (current) – [Klipper Update] dominik
Line 1: Line 1:
-====== YTVI Leviathan V1.2 (CAN-Bridge) ======+====== Leviathan V1.2 (CAN-Bridge) ======
 Schrittweise Anleitung, um das LDO **Leviathan V1.2** Board über die **USB/CAN Bridge** in Betrieb zu nehmen. Schrittweise Anleitung, um das LDO **Leviathan V1.2** Board über die **USB/CAN Bridge** in Betrieb zu nehmen.
  
 **Leviathan V1.2** \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240123-182540.png}} **Leviathan V1.2** \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240123-182540.png}}
  
-===== YouTube Video #86 ===== +===== YouTube Video #87 ===== 
-{{youtube>xxx?half}}+{{youtube>WJEzN7WAjcc?half}}
  
 \\  \\ 
Line 20: Line 20:
   * Das Board kann zum initialen Flashen alleine über den USB-C Port versorgt werden. \\ Das Flashen funktioniert natürlich auch, wenn das Board über 24V betrieben wird.    * Das Board kann zum initialen Flashen alleine über den USB-C Port versorgt werden. \\ Das Flashen funktioniert natürlich auch, wenn das Board über 24V betrieben wird. 
   * Es gibt keinen dedizierten Jumper für die 5V Versorgung.    * Es gibt keinen dedizierten Jumper für die 5V Versorgung. 
-  * Für die beiden TMC5160 muss über dem USB-Port extra eine Stromversorgung installiert werden (24-28V). +  * Für die beiden TMC5160 muss extra eine Stromversorgung installiert werden (24-28V). Der Anschluss befindet sich oberhalb vom USB-Port. 
-  * Es gibt einen extra Port für die Versorgung des Raspberry Pi. Er liefert 5,06V bei max. 3A - somit sollte auch kein "Undervoltage detected" auftreten. Ein Pi 5 wird sich dennoch über die Stromversorgung beschweren ;-)+  * Es gibt einen extra Port für die Versorgung des Raspberry Pi. Er liefert 5,06V bei max. 3A - somit sollte auch kein "Undervoltage detected" auftreten. \\ Sollte der Raspberry Pi 5 eine Meldung bezüglich der Stromversorgung bringen, lässt sich das über ''usb_max_current_enable=1'' in der ''config.txt'' abstellen.  
  
 ===== Verkabelung ===== ===== Verkabelung =====
Line 116: Line 117:
 ()  GPIO pins to set at micro-controller startup</code> ()  GPIO pins to set at micro-controller startup</code>
   * Klipper kompilieren und flashen (über USB / seriell!) \\ ''make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' \\ <code bash>   * Klipper kompilieren und flashen (über USB / seriell!) \\ ''make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' \\ <code bash>
-pi@Pi3Test:~/klipper $ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM1+pi@Pi3Test:~/klipper $ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
   Creating symbolic link out/board   Creating symbolic link out/board
   Building out/autoconf.h   Building out/autoconf.h
Line 156: Line 157:
     up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024</code>      up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024</code> 
   * Testen mit ''ip a'' \\ ''can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state **UP** group default qlen 1024''   * Testen mit ''ip a'' \\ ''can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state **UP** group default qlen 1024''
-  * Sollte das Interface auf ''DOWN'' stehen hilft meist ein \\ ''sudo systemctl restart networking.service''+  * Sollte das Interface auf ''DOWN'' stehen hilft meist ein \\ ''sudo systemctl restart networking.service'' \\ oder ein \\ ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000''
  
 ===== Can Query ===== ===== Can Query =====
Line 191: Line 192:
     * Die Zeile mit ''restart_method'' löschen oder auskommentieren     * Die Zeile mit ''restart_method'' löschen oder auskommentieren
     * Die Zeile mit ''canbus_uuid'' entsprechend mit der ermittelten UUID von oben anpassen     * Die Zeile mit ''canbus_uuid'' entsprechend mit der ermittelten UUID von oben anpassen
 +  * Klipper starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
  
 ===== Klipper Update ===== ===== Klipper Update =====
 +> **Hinweis:** \\ Das Klipper Update wird über USB eingespielt! Über den CAN-Bus ist ein Update nicht möglich wenn das Board als USB/Can Bridge arbeitet.
 +
   * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''   * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
   * Alle CAN UUID's ermitteln \\ ''grep canbus_uuid ~/printer_data/config/* -n'' \\ <code bash>   * Alle CAN UUID's ermitteln \\ ''grep canbus_uuid ~/printer_data/config/* -n'' \\ <code bash>
Line 202: Line 206:
 Sending bootloader jump command... Sending bootloader jump command...
 Bootloader request command sent Bootloader request command sent
-Flash Success +Flash Success</code> 
-</code>+    * Die Status LED sollte jetzt anfangen zu blinken
   * Den Port ermitteln \\ ''dmesg |tail -n 10'' \\ <code bash>   * Den Port ermitteln \\ ''dmesg |tail -n 10'' \\ <code bash>
 pi@Pi3Test:~/klipper $ dmesg |tail -n 10 pi@Pi3Test:~/klipper $ dmesg |tail -n 10
 [76418.167383] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready [76418.167383] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready
 [76867.446711] usb 1-1.4: USB disconnect, device number 37 [76867.446711] usb 1-1.4: USB disconnect, device number 37
-[76867.446933] gs_usb 1-1.4:1.0 can0: Couldn't shutdown device (err=-19)+[76867.446933] gs_usb 1-1.4:1.0 can0: Couldnt shutdown device (err=-19)
 [76867.787311] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 38 using dwc_otg [76867.787311] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 38 using dwc_otg
 [76867.933716] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=6177, bcdDevice= 1.00 [76867.933716] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=6177, bcdDevice= 1.00
Line 217: Line 221:
 [76867.938929] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device [76867.938929] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
 </code> Wie immer brauchen wir die tty... Angabe. In diesem Fall ist is **ttyACM0** wie man in der letzten Zeile sehen kann.   </code> Wie immer brauchen wir die tty... Angabe. In diesem Fall ist is **ttyACM0** wie man in der letzten Zeile sehen kann.  
-  * ''make menuconfig'' \\ -> Die Einstellungen sind die selben wie  +  * ''cd ~/klipper'' 
- +  * ''make menuconfig'' \\ -> Die Einstellungen sind dieselben wie oben unter [[klipper_faq:flash_guide:stm32f446:leviathan_v1.2_can_bridge#klipper_flashen|Klipper flashen]] angegeben.  
- +  * Klipper flashen \\ ''make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' \\ Den ermittelten Port halt am Ende ggf. anpassen. 
-  *  +  * Klipper starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
-  * Reset per CAN in Katapult  +
-    * ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0'' +
-    *  +
-    *  +
-  * Update über USB +
-    * ''make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' +
- +
- +
- +
-  *  +
-  * ''~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u 3c98a1ec0529 -r'' +
-  * ''dmesg |tail -n 10'' +
-   +
-  *  +
-  * ''cansniffer can0'' +
-  * ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000'' +
-  * ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0'' +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
- +
 ===== Links ===== ===== Links =====
   * Github Repo \\ https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/tree/master   * Github Repo \\ https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/tree/master
klipper_faq/flash_guide/stm32f446/leviathan_v1.2_can_bridge.1706797090.txt.gz · Last modified: by dominik
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