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--- klipper_faq:flash_guide:stm32h723:mellow_fly-super8pro_can-bridge [2024/12/01 18:13] – [Bootloader sichern] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32h723:mellow_fly-super8pro_can-bridge [2024/12/02 09:34] (current) – [YouTube Video #120] dominik
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 ===== YouTube Video #120 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>T9C8x6QOffM?half}}
 \\
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 ==== CAN Bus Anschluss ====
-<color #ed1c24>TBD</color>
   * Wer den CAN Bus überprüfen will, kann im **ausgeschalteten Zustand** den Buswiderstand mit einem Ohmmeter messen. Es müsste zwischen CAN H und CAN L ca. 60Ω ergeben. Vorausgesetzt, es ist ein zweiter Busteilnehmer verkabelt und passend terminiert.
-  * Das Spider H7 3.0 Board hat einen Transceiver direkt verbaut.
+  * Das Fly-Super8Pro Board hat einen Transceiver direkt verbaut.
-  * CAN H / CAN L kann direkt am Board angeschlossen werden: \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32h723:pasted:20240927-051822.png}} \\ CAN H ist hier links, CAN L mittig und Masse (GND) rechts.
+  * CAN H / CAN L kann direkt am Board angeschlossen werden: \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32h723:pasted:20241202-070314.png}} \\ CAN H ist hier links, CAN L mittig und Masse (GND) rechts.
   * :!: Der 120Ohm **Abschlusswiderstand ist nicht deaktivierbar**! Das Board muss also am Ende vom CAN Bus hängen!
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 Das Backup kann mittels ST-Link oder DFU Mode wieder aufgespielt werden.
 Es muss nur an Adresse 0x0 geschrieben werden!
-===== DFU Modus =====
-Das Board in den DFU Modus bringen:
-  * Im Terminal folgendes eingeben \\ ''dmesg -HW''
-  * Auf dem Board ist direkt am Controller ein 2 Pin Header mit der Beschriftung "BT0/3.3V". Hier muss ein Jumper gesetzt werden. Dann das Board 1x stromlos machen oder einfach die Reset Taste drücken.
-  * Das Board meldet sich mit ''**Product: STM32  BOOTLOADER**'' oder ''**Product: DFU in FS Mode**'' \\ <code bash>
-pi@Pi4Test:~ $ dmesg -HW
-[Nov29 17:59] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 15 using xhci_hcd
-[  +0.101997] usb 1-1.1: not running at top speed; connect to a high speed hub
-[  +0.006042] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
-[  +0.000024] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
-[  +0.000013] usb 1-1.1: Product: DFU in FS Mode
-[  +0.000010] usb 1-1.1: Manufacturer: STMicroelectronics
-[  +0.000010] usb 1-1.1: SerialNumber: 354D325F3431
-</code>
-    * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
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 ===== DFU Modus =====
 Das Board in den DFU Modus bringen:
-  * Im Terminal folgendes eingeben \\ ''dmesg -Hw''
+  * Im Terminal folgendes eingeben \\ ''dmesg -HW''
-  * An der Seite sind zwei Taster. Der Taster der zum USB-C Port zeigt ist BT0. Der da drüber ist Reset. \\ Den BT0 Taster gedrückt halten, einmal auf Reset drücken und dann BT0 wieder loslassen.
+  * Auf dem Board ist direkt am Controller ein 2 Pin Header mit der Beschriftung "BT0/3.3V". Hier muss ein Jumper gesetzt werden. Dann das Board 1x stromlos machen oder einfach die Reset Taste drücken.
   * Das Board meldet sich mit ''**Product: STM32  BOOTLOADER**'' oder ''**Product: DFU in FS Mode**'' \\ <code bash>
 pi@Pi4Test:~ $ dmesg -HW
-[Sep 4 06:55] usb 3-1: USB disconnect, device number 3
+[Nov29 17:59] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 15 using xhci_hcd
-[  +0.448648] usb 3-1: new full-speed USB device number 4 using xhci-hcd
+[  +0.101997] usb 1-1.1: not running at top speed; connect to a high speed hub
-[  +0.154183] usb 3-1: not running at top speed; connect to a high speed hub
+[  +0.006042] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
-[  +0.024000] usb 3-1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
+[  +0.000024] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
-[  +0.000005] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
+[  +0.000013] usb 1-1.1: Product: DFU in FS Mode
-[  +0.000002] usb 3-1: Product: DFU in FS Mode
+[  +0.000010] usb 1-1.1: Manufacturer: STMicroelectronics
-[  +0.000002] usb 3-1: Manufacturer: STMicroelectronics
+[  +0.000010] usb 1-1.1: SerialNumber: 354D325F3431
-[  +0.000002] usb 3-1: SerialNumber: 364334613532
 </code>
     * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
 ===== Katapult flashen =====
 > **Hinweis:** \\ Katapult wird **über USB** (DFU-Mode) eingerichtet!
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 [*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button
 [ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state
-[*] Enable Status LED
+[ ] Enable Status LED
-(PD3)   Status LED GPIO Pin
 </code>
     * **Wichtig:** Hier wird als Communication interface USB ausgewählt, nicht CAN!
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     * Reset-Taste (oberhalb vom USB-C Anschluss) drücken
     * oder das Board einmal stromlos machen
-  * Die <color #00a2e8>Status LED</color> vom Board sollte jetzt blinken (Die LED kann ja noch Board an unterschiedlichen Stellen sein!)
+  * Es gibt keine Status LED. Man muss als mittels ''dmesg'' auf Katapult prüfen. Siehe nächster Schritt ...
 ===== Port ermitteln =====
   * Den USB Stecker abziehen
-  * ''dmesg -HW'' starten und den USB Stecker wieder anstecken \\ <code>
+  * ''dmesg -HW'' starten und den USB Stecker wieder anstecken \\ <code bash>
-pi@Pi3Test:~/katapult $ dmesg -HW
+pi@TestPi4:~/katapult $ dmesg
-[  +0.261499] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 13 using xhci_hcd
+....
-[  +0.111977] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=6177, bcdDevice= 1.00
+[1220850.458432] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 31 using xhci_hcd
-[  +0.000036] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
+[1220850.570330] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=6177, bcdDevice= 1.00
-[  +0.000017] usb 1-1.1: Product: stm32f446xx
+[1220850.570346] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
-[  +0.000014] usb 1-1.1: Manufacturer: katapult
+[1220850.570350] usb 1-1.2: Product: stm32h723xx
-[  +0.000014] usb 1-1.1: SerialNumber: 390028000950315239323320
+[1220850.570354] usb 1-1.2: Manufacturer: katapult
-[  +0.016088] cdc_acm 1-1.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
+[1220850.570357] usb 1-1.2: SerialNumber: 2F0015000951313430323835
+[1220850.576180] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM1: USB ACM device
 </code>
-    * Wir brauchen die Information mit **tty...** also in diesem Fall **ttyACM0**
+    * Wir brauchen die Information mit **tty...** also in diesem Fall **ttyACM1**
     * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
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     Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
     Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12))  --->
-    CAN bus interface (CAN bus (on PD0/PD1))  --->
+    CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9))  --->
     USB ids  --->
 (1000000) CAN bus speed
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 </code>
   * Klipper kompilieren und flashen (über USB / seriell!) \\ ''make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' \\ <code bash>
-pi@TestPi5:~/klipper $ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
+pi@TestPi4:~/klipper $ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM1
   Creating symbolic link out/board
   Building out/autoconf.h
@@ Line 174: / Line 158: @@
   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
   Building out/compile_time_request.o
-Version: v0.12.0-296-gcc4ad6670
+Version: v0.12.0-377-g9bd0d4757-dirty-20241201_182541-TestPi4
   Linking out/klipper.elf
   Creating hex file out/klipper.bin
-  Flashing out/klipper.bin to /dev/ttyACM0
+  Flashing out/klipper.bin to /dev/ttyACM1
-Entering bootloader on /dev/ttyACM0
+Entering bootloader on /dev/ttyACM1
-Device reconnect on /sys/devices/platform/axi/1000120000.pcie/1f00300000.usb/xhci-hcd.1/usb3/3-1/3-1:1.0
+Device reconnect on /sys/devices/platform/scb/fd500000.pcie/pci0000:00/0000:00:00.0/0000:01:00.0/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0
-/usr/bin/python3 lib/canboot/flash_can.py -d /dev/serial/by-path/platform-xhci-hcd.1-usb-0:1:1.0 -f out/klipper.bin
+/usr/bin/python3 lib/canboot/flash_can.py -d /dev/serial/by-path/platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.2:1.0 -f out/klipper.bin
 Attempting to connect to bootloader
@@ Line 187: / Line 171: @@
 Block Size: 64 bytes
 Application Start: 0x8020000
-MCU type: stm32h723xxv0.0.1-75-g90eb71b
+MCU type: stm32h723xxv0.0.1-76-g081918a
 Flashing '/home/pi/klipper/out/klipper.bin'...
@@ Line 193: / Line 177: @@
 Write complete: 1 pages
-Verifying (block count = 600)...
+Verifying (block count = 650)...
 [##################################################]
-Verification Complete: SHA = ABD0ECEAC094657FE40E51D0EE1F824DFC011383
+Verification Complete: SHA = CAA178A1B0A1FF924141FB489B3F82D091BF15B3
 CAN Flash Success
 </code>
   * kurzer Test mit ''lsusb'' -> Geschwister Schneider CAN adapter sollte erscheinen \\ <code bash>
@@ Line 222: / Line 207: @@
   * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
   * ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0'' \\ Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen: \\ <code bash>
-pi@TestPi5:~ $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
+pi@TestPi4:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
-Found canbus_uuid=4cd6d5f5fd9a, Application: Klipper
+Found canbus_uuid=c39b99373fbc, Application: Klipper
 Total 1 uuids found
 </code>
-    * Die <color #ed1c24>**UUID**</color> (canbus_uuid=<color #ed1c24>**4cd6d5f5fd9a**</color>) notieren !
+    * Die <color #ed1c24>**UUID**</color> (canbus_uuid=<color #ed1c24>**c39b99373fbc**</color>) notieren !
     * Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran)
@@ Line 233: / Line 218: @@
 ===== kurzer Test =====
-Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 4cd6d5f5fd9a''
+Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 c39b99373fbc''
 Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!
@@ Line 240: / Line 225: @@
 ===== Konfiguration =====
   * ''cd ~/printer_data/config''
-  * <color #ed1c24>ACHTUNG NOCH KEINE AKTUELLE KONFIG</color> \\ **Beispiel Konfiguration** \\ ''wget <del>https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/main/firmware/Klipper/printer.cfg</del> -O printer.cfg''
+  * **Beispiel Konfiguration** \\ https://mellow.klipper.cn/en/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-super/fly-super8-pro/cfg/
   * ''nano ~/printer_data/config/printer.cfg'' \\ <code>[mcu]
-canbus_uuid: 4cd6d5f5fd9a
+canbus_uuid: c39b99373fbc
 #restart_method: command
 </code>
@@ Line 250: / Line 235: @@
   * Klipper starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
-**Meine vorläufige Konfig** \\ {{ :klipper_faq:flash_guide:stm32h723:spiderh7config.zip | Spider H7 Konfig}}
@@ Line 260: / Line 244: @@
 pi@Pi3Test:~/klipper $ grep canbus_uuid ~/printer_data/config/* -n
 /home/pi/printer_data/config/BTT_EBB.cfg:10:canbus_uuid: 44d860c9632b
-/home/pi/printer_data/config/printer.cfg:30:canbus_uuid: 4cd6d5f5fd9a</code>
+/home/pi/printer_data/config/printer.cfg:30:canbus_uuid: c39b99373fbc</code>
   * Das Leviathan Board per flshtool.py resetten. Welche UUID das Leviathan hat kann man bei mehreren Busteilnehmern leider nicht ohne weitere erkennen. \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u <BOARD UUID> -r'' \\ <code bash>
-pi@Pi3Test:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u 4cd6d5f5fd9a-r
+pi@Pi3Test:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u c39b99373fbc-r
 Sending bootloader jump command...
 Bootloader request command sent
@@ Line 289: / Line 273: @@
 ==== ST-Link (SWD) ====
-Das Board verfügt über einen SWD Port. Mit einem entsprechenden ST-Link kann das Board auch direkt geflasht werden.
+Das Board verfügt über einen ST-Link Port. Mit einem entsprechenden ST-Link Adapter kann das Board auch direkt geflasht werden.
-{{:klipper_faq:flash_guide:stm32h723:pasted:20240904-080524.png}}
+{{:klipper_faq:flash_guide:stm32h723:pasted:20241129-182419.png}}
-  * 3V3 -> 3,3V Anschluss
+Von links nach rechts
-  * G -> Masse Anschluss
+  * grau -> Reset
-  * IO -> SWDIO vom ST-Link
+  * gelb -> CLK -> SWCLK vom ST-Link
-  * CLK -> SWCLK vom ST-Link
+  * blau -> IO -> SWDIO vom ST-Link
+  * schwarz -> GND -> Masse Anschluss
+  * :!: rot -> 3V3 -> 3,3V Anschluss \\ Achtung, der 3,3V Anschluss wird nur beim ST-Link V3 benötigt. Bei den billigen China **V2 Adaptern** darf dieser Pin **nicht angeschlossen** werden!
-==== ADXL345 (Input Shaper) ====
-Ein ADXL345 Sensor für Input Shaper kann direkt an das Board angeschlossen werden.
-Bis Board 2.2 \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240302-070927.png}}
-Ab Board 2.3 \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240302-071015.png}}
-^ ADXL345 Pin  ^ Spider Board (SPI1)  ^ STM32 Pin  ^
-| GND          | GND                  |            |
-| VCC          | +5V                  |            |
-| CS           | CS                   | PA4        |
-| INT1         | N/A                  |            |
-| INT2         | N/A                  |            |
-| SDO          | MISO                 | PA6        |
-| SDA          | MOSI                 | PA7        |
-| SCL          | CLK                  | PA5        |
-  * Konfig Anpassung \\ <code>
-[adxl345]
-axes_map     : x,y,z
-cs_pin       : PA4
-spi_bus      : spi1
-[resonance_tester]
-accel_chip   : adxl345
-probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little
-</code>
-  * **Test** in der MainSail Konsole mittels \\ ''ACCELEROMETER_QUERY'' \\ Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen: \\ ''accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920''
-  * Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch! \\ ''Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)''
 ==== STM32 Temperatur ====
 Der interne Temperatur Sensor des STM32 kann mit folgendem Konfig Schnibsel ausgelesen werden:
@@ Line 336: / Line 293: @@
 ===== Links =====
-  * Github Repo \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER-H7
+  * https://mellow-3d.github.io/fly_super8_pro_h723_general.html
-  * Schaltplan \\ **Spider H7** https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER-H7/blob/0a01a5dd6fb8491fde522b36390bc144476f1634/Schematic/SPIDER_H7_SCH.pdf
+  * https://mellow.klipper.cn/en/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-super/fly-super8-pro/
-  * Klipper Konfig \\ <color #ed1c24>TBD !</color>
+  * Github Repo \\ https://github.com/Mellow-3D/Fly-Super8Pro
+  * Schaltplan \\ https://github.com/Mellow-3D/Fly-Super8Pro/blob/0b982743ea8ddf187300ba3878263ac45f9bf40b/Hardware/Super8Pro_Schematic.pdf
+  * Klipper Konfig \\ https://mellow.klipper.cn/en/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-super/fly-super8-pro/cfg/