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--- klipper_faq:flash_guide:stm32h743:btt_manta_m8n_usb [2024/02/12 10:26] – [Port ermitteln] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32h743:btt_manta_m8n_usb [2024/02/25 20:04] (current) – [Stromversorgung] dominik
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-====== YTVI BTT Manta M8N (USB) ======
+====== BTT Manta M8P (USB) ======
 Schrittweise Anleitung, um die BTT **Manta** Boards über **USB** in Betrieb zu nehmen.
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   * Manta M4P
-===== YouTube Video #85 =====
+===== YouTube Video #90 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>k8DmTrY2GgY?half}}
 \\
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   * Im Betrieb wird das Board mit 12V oder 24V versorgt (Anschluss POWER + -)
   * Das Board kann zum initialen Flashen alleine über den USB-C Port versorgt werden. Für diesen Fall muss der VUSB Jumper gesetzt werden!
-  * Das Board lässt sich auch mit der normalen Stromversorgung über POWER flashen.
+  * Das Board lässt sich auch mit der normalen Stromversorgung (POWER Anschluss) flashen.
   * Für die Treiber gibt es einen extra Stromanschluss (HV, oder POWER MOTOR)
+  * <color #ed1c24>Nicht das Board mit 24V und dem USB-C Port zusammen betreiben!</color>
 ===== Verkabelung =====
   * [[klipper_faq:flash_guide:stm32h743:btt_manta_m8n_usb#stromversorgung|Stromversorgung]] über 24V / GND
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     * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
   * Den zugehörigen Link ermitteln \\ ''ls -lR /dev/ | grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:]]%%' -e serial''
-    * Wir brauchen die Info unter ''/dev/serial/by-id:'' : \\ ''lrwxrwxrwx 1 root root 13 Nov 11 15:15 **<color #ed1c24>usb-Klipper_stm32f446xx_350053000851313133353932-if00</color>** -> ../../ttyACM0''
+    * Wir brauchen die Info unter ''/dev/serial/by-id:'' : \\ ''lrwxrwxrwx 1 root root 13 Feb 12 09:26 **<color #ed1c24>usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00</color>** -> ../../ttyACM0''
     * Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
-    * Was für für die Konfig brauchen ist dann am Ende: \\ ''/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_350053000851313133353932-if00''
+    * Was wir für die Konfig brauchen ist dann am Ende: \\ ''/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00''
 ===== kurzer Test =====
-Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_350053000851313133353932-if00''
+Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00''
 Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!
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 ===== Konfiguration =====
+  * Klipper stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
   * ''cd ~/printer_data/config''
-  * **Beispiel Konfiguration M8P V1.0** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_0.cfg -O printer.cfg''
+  * Konfiguration laden
-  * **Beispiel Konfiguration M8P V1.0 Voron** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-v1_0-voron2.cfg -O printer.cfg''
+    * **Beispiel Konfiguration M8P V1.0** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_0.cfg -O printer.cfg''
-  * **Beispiel Konfiguration M8P V1.1** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_1.cfg -O printer.cfg''
+    * **Beispiel Konfiguration M8P V1.0 Voron** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-v1_0-voron2.cfg -O printer.cfg''
-  * **Beispiel Konfiguration M8P V2.0** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V2.0/Firmware/generic-bigtreetech-manta-m8p-V2_0.cfg -O printer.cfg''
+    * **Beispiel Konfiguration M8P V1.1** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_1.cfg -O printer.cfg''
-  * **Beispiel Konfiguration M5P** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M5P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m5p.cfg -O printer.cfg''
+    * **Beispiel Konfiguration M8P V2.0** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V2.0/Firmware/generic-bigtreetech-manta-m8p-V2_0.cfg -O printer.cfg''
+    * **Beispiel Konfiguration M5P** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M5P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m5p.cfg -O printer.cfg''
+    * **Beispiel Konfiguration M4P** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M4P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m4p.cfg -O printer.cfg''
+    * **Beispiel Konfiguration M4P Voron** \\ ''https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M4P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m4p-voron0.cfg -O printer.cfg''
   * ''nano ~/printer_data/config/printer.cfg'' \\ <code>[mcu]
 canbus_uuid: fa5ad324b369
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   * Klipper Dienst starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
   * Sollte sich das Board nicht melden, am besten den Drucker einmal stromlos machen und neu starten.
+**Fehler** ''Failed to flash to /dev/ttyACM0: Error running dfu-util''
+Funktioniert nicht immer ...
+Wenn nicht dann das hier:
+  * ''cd ~/klipper/scripts''
+  * ''python3 -c %%'%%import flash_usb as u; u.enter_bootloader(%%"%%/dev/ttyACM0%%"%%)%%'%%''
+  * ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin''
 ===== Sonstiges =====
 Diese Punkte sind nicht immer Bestandteil vom YouTube Video, aber nützlich 8-)
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 ==== ADXL345 (Input Shaper) ====
-Ein ADXL345 Sensor für Input Shaper kann direkt an das Board angeschlossen werden.
+Alle Manta Boards haben einen 8-poligen SPI Anschluss an dem z.B. ein ADXL345 Sensor für Input Shaper betrieben werden kann. Der 8 polige Anschluss ist bei allen Boards gleich beschaltet, lediglich die Konfiguration unterscheidet sich in Klipper etwas.
-  * Anschluss am Expansion Port
-^ ADXL345 Pin  ^ Leviathan V1.2 Expansion Port Pin  ^ STM32 Pin  ^
+^ ADXL345 Pin  ^ Manta M8P V2.0    ^ Manta M8P V1.x  ^ Manta M5P      ^ Manta M4P     ^ Pin Nr Stecker  ^
-| GND          | GND (3 / 4 / 27 / 28 )             |            |
+| GND          | GND               | GND             | GND            | GND Zeichen   | 2, 8            |
-| VCC          | +5V (1 / 2)                        |            |
+| VCC          | 3.3 V             | 3.3 V           | 3.3 V          | STM_3V3       | 7               |
-| CS           | SPI2_CS (26)                       | PB12       |
+| CS           | 345SPI-CS (PA15)  | SPI2-CS (PC4)   | SPI2-CS (PC9)  | SPI_CS (PD9)  | 3               |
-| INT1         | N/A                                |            |
+| INT1         | -                 | -               | -              | -             | -               |
-| INT2         | N/A                                |            |
+| INT2         | -                 | -               | -              | -             | -               |
-| SDO          | SPI2_MISO (24)                     | PB14       |
+| SDO          | 345SPI-MISO       | MOT-MISO        | LCDSD-MISO     | SD-TF MISO    | 6               |
-| SDA          | SPI2_MOSI (23)                     | PB15       |
+| SDA          | 345SPI-MOSI       | MOT-MOSI        | LCDSD-MOSI     | SD-TF MOSI    | 5               |
-| SCL          | SPI2_CLK (25)                      | PB13       |
+| SCL          | 345SPI-SCK        | MOT-SCK         | LCDSD-SCK      | SD-TF SCK     | 4               |
-  * Konfig Anpassung \\ <code>
+  * Konfiguration (cs_pin & spi_bus anpassen!) \\ <code>
 [adxl345]
 axes_map     : x,y,z
-cs_pin       : PB12
+cs_pin       : <siehe Liste>
-spi_bus      : spi2
+spi_bus      : <siehe Liste>
 [resonance_tester]
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 probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little
 </code>
+    * **Manta M8P V2.0** \\ ''cs_pin : PA15    spi_bus : spi3a''
+    * **Manta M8P V1.x** \\ ''cs_pin : PC4  spi_bus : spi2''
+    * **Manta M5P** \\ ''cs_pin : PC9  spi_bus : spi2''
+    * **Manta M4P** \\ ''cs_pin : PD9  spi_bus : spi1''
   * **Test** in der MainSail Konsole mittels \\ ''ACCELEROMETER_QUERY'' \\ Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen: \\ ''accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920''
   * Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch! \\ ''Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)''
 ===== Links =====
-  * Github Repo \\ https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/tree/master
+  * Github Repo \\ **Manta M8P V2.0** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master \\ **Manta M8P V1.x** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master \\ **Manta M5P** https://github.com/bigtreetech/Manta-M5P/tree/master \\ **Manta M4P** https://github.com/bigtreetech/Manta-M4P/tree/master
-  * LDO Infoseite \\ https://www.ldomotion.com/p/guide/VORON-Leviathan-V12
+  * Manual \\ **Manta M8P V2.0** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V2.0/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V2.0%20User%20Manual.pdf \\ **Manta M8P V1.x** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V1.0_V1.1/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V1.0%26V1.1%20User%20Manual.pdf \\ **Manta M5P** https://github.com/bigtreetech/Manta-M5P/blob/master/BIGTREETECH%20MANTA%20M5P%20V1.0%20User%20Manual.pdf \\ **Manta M4P** https://github.com/bigtreetech/Manta-M4P/blob/master/BIGTREETECH_MANTA_M4P_User_Manual.pdf
-  * Manual \\ https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Manual/Leviathan_V1.2_Manual.pdf
+  * Schaltplan \\ **Manta M8P V2.0** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V2.0/Hardware/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V2.0-SCH.pdf \\ **Manta M8P V1.x** https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/blob/master/V1.0_V1.1/Hardware/BIGTREETECH%20MANTA%20M8P%20V1.1-SCH.pdf \\ **Manta M5P** https://github.com/bigtreetech/Manta-M5P/blob/master/Hardware/BIGTREETECH%20MANTA%20M5P%20V1.0-SCH.pdf \\ **Manta M4P** https://github.com/bigtreetech/Manta-M4P/blob/master/Hardware/bigtreetech_manta_m4p_v2.1_220608_SCH.pdf
-  * Schaltplan \\ https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Schematic/Leviathan_V1.2.pdf
+  * Bootlader Entry bei Bridge Mode \\ https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/docs/Bootloader_Entry.md
-  * Klipper Konfig \\ Voron : https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Klipper_config/voron2_leviathan_v1.2.cfg \\ Trident : https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Klipper_config/trident_leviathan_v1.2.cfg