Dr. Klipper Wiki

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====== Fysetc R4 ======

Schrittweise Anleitung, um das Fysetc **R4** Board über **USB** in Betrieb zu nehmen.

**Fysetc R4 (RP2040)** \\ {{:klipper_faq:flash_guide:rp2040:pasted:20241211-212559.png}}

===== YouTube Video #1xx =====
{{youtube>acdaW_NwV6c?half}}

\\ 

===== Hinweise =====
  * **SBC** bedeutet in der Anleitung **S**ingle **B**oard **C**omputer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi. 
  * Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist. 
  * Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
  * Das Board ist nicht geeignet um mit CAN betrieben zu werden. Es sind schlichtweg keine Pins dafür frei.
  * Im Original Zustand kommt das Board mit "PicoArduino" \\ <code>
[Dec11 21:15] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 19 using xhci_hcd
[  +0.118169] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=f00a, bcdDevice= 1.00
[  +0.000025] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000013] usb 1-1.2: Product: PicoArduino
[  +0.000011] usb 1-1.2: Manufacturer: Raspberry Pi
[  +0.000009] usb 1-1.2: SerialNumber: E661AC8863275126
[  +0.017217] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM1: USB ACM device
</code>

===== Stromversorgung TBD =====
Auf dem Board gibt es einen Mikro Jumper, den man setzen kann: \\ {{:klipper_faq:flash_guide:rp2040:pasted:20231213-100447.png}}

^ Jumper         ^ Stromversorgung Controller              ^ Verwendung                   ^
| gesetzt        | 5V Stromversorgung über USB Anschluss   | Board liegt "auf dem Tisch"  |
| NICHT gesetzt  | 5V Stromversorgung über 12/24V Stecker  | Board ist im Kopf eingebaut  |

Als Faustregel im Betrieb den 5V Jumper immer abziehen!

===== Verkabelung TBD =====
  * Ganz normale USB Verkabelung
  * GND & 12 bzw. 24V extra zum Board führen

===== Boot Modus TBD =====
  * Das Board in den Boot Loader Modus bringen
    * ''dmesg -HW''
    * Die **Boot Taste** am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden \\ {{:klipper_faq:flash_guide:rp2040:pasted:20231213-100546.png}} \\ Wenn das Board schon angeschlossen ist geht auch folgendes \\ **Boot Taste** gedrückt halten, **RST Taste** einmal drücken und loslassen, dann die **Boot Taste** loslassen. 
    * Das Board meldet sich mit ''**Product: RP2 Boot**'' \\ <code bash>
[Dec13 20:07] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 44 using dwc_otg
[  +0.132594] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003, bcdDevice= 1.00
[  +0.000035] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000016] usb 1-1.4: Product: RP2 Boot
[  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: Raspberry Pi
[  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: E0C9125B0D9B
[  +0.003555] usb-storage 1-1.4:1.0: USB Mass Storage device detected
[  +0.001922] scsi host2: usb-storage 1-1.4:1.0
[  +1.002900] scsi 2:0:0:0: Direct-Access     RPI      RP2              3    PQ: 0 ANSI: 2
[  +0.000671] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
[  +0.000792] sd 2:0:0:0: [sdc] 262144 512-byte logical blocks: (134 MB/128 MiB)
[  +0.000871] sd 2:0:0:0: [sdc] Write Protect is off
[  +0.000020] sd 2:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
[  +0.000980] sd 2:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
[  +0.000022] sd 2:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
[  +0.013172]  sdc: sdc1
[  +0.000934] sd 2:0:0:0: [sdc] Attached SCSI removable disk
</code>
    * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden


===== Klipper flashen =====
  * Das Board in den [[ebb_sb2209_usb#boot_modus|Boot Modus]] bringen
  * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
  * ''cd ~/klipper''
  * ''make menuconfig'' \\ <code>
[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x)  --->
    Processor model (rp2040)  --->
    Bootloader offset (No bootloader)  --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2)  --->
    Communication Interface (USBSERIAL)  --->
    USB ids  --->
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
</code>
    * beenden mit ''Q'' und ''Y''
  * Klipper kompilieren \\ ''make -j4''
  * Klipper flashen \\ ''make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003'' \\ <code bash>
pi@Pi3Test:~/klipper $ make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
  Flashing out/klipper.uf2 to 2e8a:0003
sudo lib/rp2040_flash/rp2040_flash out/klipper.uf2

[sudo] password for pi:
Loaded UF2 image with 101 pages
Found rp2040 device on USB bus 1 address 5
Flashing...
Resetting interface
Locking
Exiting XIP mode
Erasing
Flashing
Rebooting device
</code>
  * Klipper Dienst wieder starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
===== Port ermitteln =====
  * Den USB Stecker abziehen
  * ''dmesg -HW'' starten \\ <code>
pi@Pi3Test:~/klipper $ dmesg -HW
[  +3.885051] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 7 using dwc_otg
[  +0.134266] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
[  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000016] usb 1-1.4: Product: rp2040
[  +0.000012] usb 1-1.4: Manufacturer: Klipper
[  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: 455035712913A168
[  +0.001607] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
</code>
    * Wir brauchen die Information mit **tty...** also in diesem Fall **ttyACM0**
    * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
  * Den zugehörigen Link ermitteln \\ ''ls -lR /dev/ | grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:]]%%' -e serial''
    * Wir brauchen die Info unter ''/dev/serial/by-id:'' : \\ ''lrwxrwxrwx 1 root root 13 Dec 13 22:03 **<color #ed1c24>usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00</color>** -> ../../ttyACM0''
    * Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
    * Was für für die Konfig brauchen ist dann am Ende: \\ ''/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00''

===== kurzer Test =====
Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00''

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein ''<color #22b14c>**connected**</color>'' am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht. \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20231111-152555.png}}



===== Konfig =====
  * ''cd ~/printer_data/config''
  * ''wget https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/FYSETC-R4/refs/heads/main/firmware/printer.cfg -O printer.cfg''
  * ''nano ~/printer_data/config/printer.cfg'' \\ <code>[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00
#canbus_uuid: 73be55aa184d
</code>
    * Die Zeile mit ''serial'' eintragen oder ggf. die ''#'' am Anfang der Zeile entfernen (Port ermitteln siehe [[ebb_sb2209_usb#port_ermitteln|hier]])!
    * Die UUID mit ''canbus_uuid'' auskommentieren oder löschen 
===== Klipper Update =====
  * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
  * ''cd ~/klipper && make menuconfig''
    * Die Einstellungen sind genauso wie im Kapitel [[fysetc_r4#klipper_flashen]]
  * ''make flash -j4 FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0''
    * Wie man an den Port (hier ttyACM0) kommt, ist [[fysetc_r4#port_ermitteln|hier]] beschrieben
    * Das Ergebniss sollte so aussehen: \\ <code bash>
Entering bootloader on /dev/ttyACM0
Device reconnect on /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4
sudo lib/rp2040_flash/rp2040_flash out/klipper.uf2 1 8

Loaded UF2 image with 101 pages
Found rp2040 device on USB bus 1 address 8
Flashing...
Resetting interface
Locking
Exiting XIP mode
Erasing
Flashing
Rebooting device
</code>
  * Klipper Dienst starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''

===== Links =====
  * https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/tree/main
  * Klipper Konfig \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/blob/main/firmware/printer.cfg
  * Schaltplan \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/blob/738f154f87cf2df64abf5613e63ab99ac6cc0dd3/hardware/R4_V1_SCH.pdf