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--- klipper_faq:flash_guide:stm32h743:btt_manta_m8n_can-bridge [2024/02/10 07:41] – [ADXL345 (Input Shaper)] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32h743:btt_manta_m8n_can-bridge [2024/02/10 13:25] (current) – [YouTube Video #89] dominik
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 ===== YouTube Video #89 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>H6_HCGlIk78?half}}
 \\
 ===== Hinweise =====
   * **SBC** bedeutet in der Anleitung **S**ingle **B**oard **C**omputer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
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 Alle Manta Boards haben einen 8-poligen SPI Anschluss an dem z.B. ein ADXL345 Sensor für Input Shaper betrieben werden kann. Der 8 polige Anschluss ist bei allen Boards gleich beschaltet, lediglich die Konfiguration unterscheidet sich in Klipper etwas.
-^ ADXL345 Pin  ^ Manta Pin  ^ STM32 Pin  ^
+^ ADXL345 Pin  ^ Manta M8P V2.0    ^ Manta M8P V1.x  ^ Manta M5P      ^ Manta M4P     ^ Pin Nr Stecker  ^
-| GND          | GND (3 / 4 / 27 / 28 )             |            |
+| GND          | GND               | GND             | GND            | GND Zeichen   | 2, 8            |
-| VCC          | +5V (1 / 2)                        |            |
+| VCC          | 3.3 V             | 3.3 V           | 3.3 V          | STM_3V3       | 7               |
-| CS           | SPI2_CS (26)                       | PB12       |
+| CS           | 345SPI-CS (PA15)  | SPI2-CS (PC4)   | SPI2-CS (PC9)  | SPI_CS (PD9)  | 3               |
-| INT1         | N/A                                |            |
+| INT1         | -                 | -               | -              | -             | -               |
-| INT2         | N/A                                |            |
+| INT2         | -                 | -               | -              | -             | -               |
-| SDO          | SPI2_MISO (24)                     | PB14       |
+| SDO          | 345SPI-MISO       | MOT-MISO        | LCDSD-MISO     | SD-TF MISO    | 6               |
-| SDA          | SPI2_MOSI (23)                     | PB15       |
+| SDA          | 345SPI-MOSI       | MOT-MOSI        | LCDSD-MOSI     | SD-TF MOSI    | 5               |
-| SCL          | SPI2_CLK (25)                      | PB13       |
+| SCL          | 345SPI-SCK        | MOT-SCK         | LCDSD-SCK      | SD-TF SCK     | 4               |
-  * Konfig Anpassung \\ <code>
+  * Konfiguration (cs_pin & spi_bus anpassen!) \\ <code>
 [adxl345]
 axes_map     : x,y,z
-cs_pin       : PB12
+cs_pin       : <siehe Liste>
-spi_bus      : spi2
+spi_bus      : <siehe Liste>
 [resonance_tester]
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 probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little
 </code>
+    * **Manta M8P V2.0** \\ ''cs_pin : PA15    spi_bus : spi3a''
+    * **Manta M8P V1.x** \\ ''cs_pin : PC4  spi_bus : spi2''
+    * **Manta M5P** \\ ''cs_pin : PC9  spi_bus : spi2''
+    * **Manta M4P** \\ ''cs_pin : PD9  spi_bus : spi1''
   * **Test** in der MainSail Konsole mittels \\ ''ACCELEROMETER_QUERY'' \\ Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen: \\ ''accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920''
   * Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch! \\ ''Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)''