Dr. Klipper Wiki

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====== ST-Link - Der STM32 Notanker ======

===== YouTube Video #102 =====
{{youtube>wDN6lhUq3wA?half}}

\\ 





===== STM32 St-Link Typen =====
  * V2 
  * V2.1 (Clone)
    * Läuft nicht immer unter Windows!
  * V3 MINIE

===== ST-Link Pins =====

^ Funktion    ^ ST-Link 2.x Clone      ^ ST-Link V3Minie             ^ Notes                                                                                             ^ Kabel                              ^
| 3,3V        | 3V3 (nicht empfohlen)  | -                           |                                                                                                   | <color #ed1c24>**Rot**</color>     |
| GND         | GND                    | GND                         |                                                                                                   | **Schwarz**                        |
| SWDIO       | (SW)DIO                | T_J**TMS**/T_SWDIO (Pin 3)  | SWD data input/output                                                                             | **<color #00a2e8>Blau</color>**    |
| SWCLK       | (SW)CLK                | T_J**CLK**/T_SWCLK (Pin 4)  | SWD Clock                                                                                         | **<color #fff200>Gelb</color>**    |
| NRST        | RST                    | T_N**RST** (Pin 9)          | Reset of targets STM32                                                                            | **<color #c3c3c3>Grau</color>**    |
| VDD-Target  | -                      | T_VCC (Pin10)               | <color #ed1c24>VDD von der Platine!</color> \\ Input Pin! **Nur nötig beim ST-Link V3 Adapter!**  | **<color #ff7f27>Orange</color>**  |


===== Verbindungen =====
  * beim V2 reicht DIO, CLK, GND
  * Beim V3 **muss** die Spannung des Board mit angeschlossen werden \\ Hinweis: Das ist **NICHT** die Versorgung für das Board!
  * Board muss extra mit Strom versorgt werden (USB oder 12/24v) -> ggf. auf Jumper achten!

===== stlink Tools =====
  * ''sudo apt install gcc build-essential cmake libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libgtk-3-dev pandoc -y''
  * ''cd ~ && mkdir build -p && cd build''
  * ''git clone https://github.com/stlink-org/stlink.git''
  * ''cd stlink''
  * ''make clean && make release''
  * ''sudo make install''
  * **Problem** : ''st-flash: error while loading shared libraries: libstlink.so.1'' \\ https://github.com/stlink-org/stlink/issues/478 \\ **Lösung** : ''sudo ldconfig''

===== Flash lesen =====
  * ''st-info %%--%%probe %%--%%connect-under-reset''
  * Flashgröße ermitteln anhand der Ausgabe vom vorherigen Befehl \\ <code>
Bsp: 
  flash:      32768 (pagesize: 1024)
  32768 / 1024 = 32k
</code>
  * ''st-flash %%--%%connect-under-reset read firmware.bin 0x8000000 32k''

===== Klipper flashen =====
  * Beispiel 32K Application Offset
    * ''st-flash %%--%%connect-under-reset erase''
    * ''st-flash %%--%%connect-under-reset write katapult.bin 0x8000000''
    * ''st-flash %%--%%connect-under-reset write klipper.bin 0x8008000''
  * Beispiel kein Bootloader
    * ''st-flash %%--%%connect-under-reset erase''
    * ''st-flash %%--%%connect-under-reset write klipper.bin 0x8000000''

^ Application Offset  ^ Bytes                 ^ Hex      ^ Startadresse  ^ Kommando                                                         ^
| Kein Bootloader     | -                     |          | 0x8000000     | ''st-flash --connect-under-reset write firmware.bin 0x8000000''  |
| 16 Kib              | 16 * 1024 = 16.384    | 4000h    | 0x8004000     | ''st-flash --connect-under-reset write firmware.bin 0x8004000''  |
| 28 Kib              | 28 * 1024 = 28.672    | 7000h    | 0x8007000     | ''st-flash --connect-under-reset write firmware.bin 0x8007000''  |
| 32 KiB              | 32 * 1024 = 32.768    | 8000h    | 0x8008000     | ''st-flash --connect-under-reset write firmware.bin 0x8008000''  |
| 48 Kib              | 48 * 1024 = 49.152    | C000h    | 0x800C000     | ''st-flash --connect-under-reset write firmware.bin 0x800C000''  |
| 64 Kib              | 64 * 1024 = 65.536    | 1 0000h  | 0x8010000     | ''st-flash --connect-under-reset write firmware.bin 0x8010000''  |
| 128 Kib             | 128 * 1024 = 131.072  | 2 0000h  | 0x8020000     | ''st-flash --connect-under-reset write firmware.bin 0x8020000''  |

===== Board Check =====
  * ''dmesg''
  * ''ls -lR /dev/ | grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:]]%%' -e serial'' 
  * ''~/klipper $ ../klippy-env/bin/python ./klippy/console.py /dev/ttyACM0''

===== bin2hex, hex2bin =====
  * Bin 2 Hex : ''objcopy %%--%%input-target=binary %%--%%output-target=ihex test.bin test.hex''
  * Hex 2 Bin : ''objcopy %%--%%input-target=ihex %%--%%output-target=binary test.hex test.bin''
===== Bootloader extrahieren =====
  * ''Bootloader offset'' ermitteln 
  * Offset umrechnen in HEX \\ Bsp: Bootloader offset 8k -> 8k * 1024 = 0x2000h
  * Datei im Hexeditor (HxD https://mh-nexus.de/de/hxd/) laden und alles nach der Adresse löschen 
  * Datei speichern und fertig

===== Original Bootloader =====
  * https://github.com/GadgetAngel/BTT_SKR_13_14_14T_SD-DFU-Bootloader/tree/main