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klipper_faq:flash_guide:st-link_-_der_stm32_notanker

ST-Link - Der STM32 Notanker

YouTube Video #102


  • V2
  • V2.1 (Clone)
    • Läuft nicht immer unter Windows!
  • V3 MINIE
Funktion ST-Link 2.x Clone ST-Link V3Minie Notes Kabel
3,3V 3V3 (nicht empfohlen) - Rot
GND GND GND Schwarz
SWDIO (SW)DIO T_JTMS/T_SWDIO (Pin 3) SWD data input/output Blau
SWCLK (SW)CLK T_JCLK/T_SWCLK (Pin 4) SWD Clock Gelb
NRST RST T_NRST (Pin 9) Reset of targets STM32 Grau
VDD-Target - T_VCC (Pin10) VDD von der Platine!
Input Pin! Nur nötig beim ST-Link V3 Adapter!
Orange

Verbindungen

  • beim V2 reicht DIO, CLK, GND
  • Beim V3 muss die Spannung des Board mit angeschlossen werden
    Hinweis: Das ist NICHT die Versorgung für das Board!
  • Board muss extra mit Strom versorgt werden (USB oder 12/24v) → ggf. auf Jumper achten!

Flash lesen

  • st-info --probe --connect-under-reset
  • Flashgröße ermitteln anhand der Ausgabe vom vorherigen Befehl
    Bsp: 
      flash:      32768 (pagesize: 1024)
      32768 / 1024 = 32k
  • st-flash --connect-under-reset read firmware.bin 0x8000000 32k

Klipper flashen

  • Beispiel 32K Application Offset
    • st-flash --connect-under-reset erase
    • st-flash --connect-under-reset write katapult.bin 0x8000000
    • st-flash --connect-under-reset write klipper.bin 0x8008000
  • Beispiel kein Bootloader
    • st-flash --connect-under-reset erase
    • st-flash --connect-under-reset write klipper.bin 0x8000000
Application Offset Bytes Hex Startadresse Kommando
Kein Bootloader - 0x8000000 st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8000000
16 Kib 16 * 1024 = 16.384 4000h 0x8004000 st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8004000
28 Kib 28 * 1024 = 28.672 7000h 0x8007000 st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8007000
32 KiB 32 * 1024 = 32.768 8000h 0x8008000 st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8008000
48 Kib 48 * 1024 = 49.152 C000h 0x800C000 st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x800C000
64 Kib 64 * 1024 = 65.536 1 0000h 0x8010000 st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8010000
128 Kib 128 * 1024 = 131.072 2 0000h 0x8020000 st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8020000

Board Check

  • dmesg
  • ls -lR /dev/ | grep -v '\->\s../tty' | grep -e 'tty[[:alpha:]]' -e serial
  • ~/klipper $ ../klippy-env/bin/python ./klippy/console.py /dev/ttyACM0

bin2hex, hex2bin

  • Bin 2 Hex : objcopy --input-target=binary --output-target=ihex test.bin test.hex
  • Hex 2 Bin : objcopy --input-target=ihex --output-target=binary test.hex test.bin

Bootloader extrahieren

  • Bootloader offset ermitteln
  • Offset umrechnen in HEX
    Bsp: Bootloader offset 8k → 8k * 1024 = 0x2000h
  • Datei im Hexeditor (HxD https://mh-nexus.de/de/hxd/) laden und alles nach der Adresse löschen
  • Datei speichern und fertig

Original Bootloader

klipper_faq/flash_guide/st-link_-_der_stm32_notanker.txt · Last modified: 2024/05/01 10:32 by dominik

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