Hinweis
Diese Anleitung beschreibt das Einrichten der aufgeführten Komponenten (siehe grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:' -e serial'' * ''/dev/serial/by-id... '' in der Konfig unter MCU eintragen ==== Test ==== Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_390028000950315239323320-if00'' Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt! ===== UCAN ===== * siehe auch -> https://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:can:49_-_usb_buskoppler * Flashen mit Klipper (Oder alternativ mit candleLight) * ''cd ~/klipper && make menuconfig'' * <code> [*] Enable extra low-level configuration options Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) ---> Processor model (STM32F072) ---> Bootloader offset (No bootloader) ---> Clock Reference (8 MHz crystal) ---> Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) ---> CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) ---> USB ids ---> (1000000) CAN bus speed () GPIO pins to set at micro-controller startup </code> * Q und Y zum beenden und speichern * ''make -j4'' um Klipper zu kompilieren * DFU Modus aktivieren am UCAN Board * ''dmesg -Hw'' im Terminal aufrufen * Pins kurzschließen ... TBD * Terminal Ausgabe : <code> </code> * ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin'' ===== SBC ===== * Interface einrichten \\ **Achtung** : die Bitrate von 1000000 muss auch in der Board Firmware eingestellt werden! \\ ''sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0'' \\ folgendes eintragen, speichern und mit ''STRG + x'', dann ''Y'', dann ''Enter'' beenden \\ <code>allow-hotplug can0 iface can0 can static bitrate 1000000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024</code> ==== Test ==== * Testen mit ''ip a'' \\ ''can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state **UP** group default qlen 1024'' * Sollte das Interface auf ''DOWN'' stehen hilft meist ein \\ ''sudo systemctl restart networking.service'' \\ oder ein \\ ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000'' ===== EBB36 ===== * siehe auch -> https://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:btt_ebb36_ebb42_can * **Katapult flashen** (über USB !) * Katapult laden wenn noch nicht vorhanden, sonst in den Katapult Ordner wechseln \\ ''[ ! -d “$HOME/katapult/”%% ] && cd ~ && git clone https://github.com/Arksine/katapult && cd katapult || cd ~/katapult * make menuconfig für Version 1.2
<code> Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) —> Processor model (STM32G0B1) —> Build Katapult deployment application (Do not build) —> Clock Reference (8 MHz crystal) —> Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1)) —> Application start offset (8KiB offset) —> (1000000) CAN bus speed () GPIO pins to set on bootloader entry [*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button [ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state [*] Enable Status LED (PA13) Status LED GPIO Pin </code> * Q und Y zum beenden und speichern * make -j4 um Katapult zu kompilieren * DFU Modus aktivieren am EBB36 Board * dmesg -Hw im Terminal aufrufen * Die Boot Taste am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden * <code>[Nov11 07:34] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 17 using dwc_otg [ +0.133427] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00 [ +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ +0.000016] usb 1-1.4: Product: DFU in FS Mode [ +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: STMicroelectronics [ +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: 206A39785542</code> * STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden * dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/katapult/out/katapult.bin
Das Ergebnis sollte sein File downloaded successfully * ggf. USB Kabel abziehen. Board muss sich danach mit Katapult / Canboot melden bei dmesg -Hw * UUID ermitteln * Klipper Dienst stoppen
sudo systemctl stop klipper.service * ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen:
<code bash> biqu@BTT-PI12:~/katapult$ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 Found canbus_uuid=539892be834d, Application: CanBoot Total 1 uuids found </code> * Die UUID (canbus_uuid=539892be834d) notieren ! * Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran) * Klipper flashen * cd ~/klipper * make menuconfig für Version 1.2
<code> [*] Enable extra low-level configuration options Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) —> Processor model (STM32G0B1) —> Bootloader offset (8KiB bootloader) —> Clock Reference (8 MHz crystal) —> Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1)) —> (1000000) CAN bus speed () GPIO pins to set at micro-controller startup </code> * beenden mit Q und Y * Klipper kompilieren
make -j4 * Klipper flashen
~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <uuid>
In diesem Beispiel wäre das dann
~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <color #ed1c24>539892be834d * Das sollte mit einem Flash Success beendet werden! * Konfiguration einbinden * cd ~/printer_data/config * wget 'https://github.com/bigtreetech/EBB/raw/master/EBB%20CAN%20V1.1%20and%20V1.2%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.2.cfg' -O BTT_EBB.cfg * nano ~/printer_data/config/BTT_EBB.cfg
<code>[mcu EBBCan] #serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_Klipper_firmware_12345-if00 canbus_uuid: 539892be834d </code> * Die Zeile mit serial auskommentieren oder löschen * Die UUID bei canbus_uuid eintragen und ggf. die # am Anfang der Zeile entfernen (UUID ermitteln siehe CAN Query)! * In der printer.cfg noch die neue Konfig einbetten
[include BTT_EBB.cfg] ==== Test ==== Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 44d860c9632b Die UUID am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt! Klipper Dienst wieder starten
sudo systemctl start klipper.service ===== Display ===== * Anschluss * Klipper Screen nachinstallieren * cd ~ && ./kiauh/kiauh.sh''

* https://klipperscreen.readthedocs.io/en/latest/Troubleshooting/