In diesem Video teste ich die Alpha Version von MainsailOS für den OrangePi Zero2. Die Mainsail Crew möchte damit ein Image bereitstellen, dass eine einfache Ersteinrichtung vom OrangePi erlaubt. Vorinstalliert sind dabei folgende Pakete : Klipper, Moonraker, Mainsail, Crowsnest & Sonar. Wir schauen uns zusammen den Stand der Entwicklung an und versuchen ein lauffähiges Drucker System aufzubauen.

Danke an dieser Stelle an die MainSail Crew (insbesondere meteyou) das ich mir das im Vorfeld ansehen durfte. Und vielen Dank für euer Angagemente und euren Ehrgeiz MainSail immer wieder ein Stück besser zu machen.

• keine Ersteinrichtung über ein serielles Terminal
• Mainsail, Moonraker, Klipper, Crowsnest sind gleich installiert
• SPI, UART über GPIO & I2C ist bereits aktiviert
• keine Wifi Probleme
• kein Desktop → weniger Ressourcenverschwendung (basiert auf orangepi OS cli minimal)
• I2C steht direkt zur Verfügung, denn es gibt auch Acceleration Boards die I2C benötigen
• UART auf den GPIO Pins ist direkt aktiviert für eine direkte serielle Board-Verbindung (ohne USB)

• Alpha Image Download
  https://github.com/mainsail-crew/MainsailOS/actions/runs/4271555591
• Image wird mit Raspberry Pi Imager geflasht
• Image doppelt gepackt
  • Das Image von Github Artifacts ist eine img in einer zx in einen zip → Also 2x entpacken
  • Beim Final Release wird das dann aber ein img.xz (also nicht extra als ZIP gepackt)
• WLAN vorbereiten
  • auf der FAT32 Boot Partition die Datei network_config.txt.template als Vorlage nehmen
  • alles konfigurieren
  • Beim nächsten Boot wird die dann als Default verwendet

• user gibts per default auch schon. username: pi, passwort: armbian
• root zugriff ist deaktiviert über SSH (no Default Passwort)
• Update und Tools
  sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install -y git silversearcher-ag wavemon hexedit sudoku tcpdump iptraf mc htop dcfldd nano usbutils openvpn ranger tldr ncdu can-utils multitail fd-find && mkdir -p ~/.local/share && tldr -u

• Speicherverbrauch
  free
• SD Auslastung
  df -h
• sudo orangepi-config
• WLAN Config mittels nmtui

• Test mit Mellow Fly E3-PRO V3
• lsusb
• ls -lR /dev/ | grep -v '\->\s../tty' | grep -v ttyprintk | grep -e 'tty[[:alpha:]]' -e serial

• CanBoot GIT * Compile Test
• CanBoot Flash
  make flash FLASH_DEVICE=<SERIAL DEVICE>

• https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html

[include mainsail.cfg]
[mcu]
serial : /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_2B0035001147393437303337-if00

[mcu OPi]
serial : /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 1000
max_accel: 1000

[adxl345]
cs_pin: OPi:None
spi_speed: 5000000
spi_bus:spidev1.1

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    150,150,20  # Bettmitte

wiringOP (https://github.com/orangepi-xunlong/wiringop)

• muss selbst compiliert werden
• ./gpio readall um die GPIO Stati zu lesen

• Anschluss
  
• Konfig siehe weiter oben → Testconfig
• Test in der Mainsial Console mittels
  ACCELEROMETER_QUERY
  • wenn erfolgreich kommt solch eine Meldung:
    accelerometer values (x, y, z): -740.205942, -4145.153275, 10648.727422
  • wenn es fehlschlägt kommt so eine Meldung:
    Invalid adxl345 id (got 0 vs e5).
    In dem Fall die Verkabelung und die Konfig prüfen !

• Video Devices listen
  v4l2-ctl --list-devices
• Video Details ausgeben
  v4l2-ctl -d /dev/videoX --all
  In den Device Caps nach Video Capture suchen
• Links für Video Device ermitteln
  udevadm info --root --query=symlink --name=/dev/videoX
• Link in crowsnest.conf eintragen
• Webcam in den Settings eintragen
• Webcam in UI aktivieren (bei Bedarf)

• Download kiauh
  cd ~
git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git
./kiauh/kiauh.sh
• KlipperScreen nachinstallieren
• Reboot und hoffentlich geht alles

• getestetes Images
  https://github.com/mainsail-crew/MainsailOS/actions/runs/4271555591
• Setting up the Orange Pi Zero with XFCE Desktop
  https://blog.robberg.net/orange-pi-zero/
• Raspberry Pi MCU Installieren
  https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html

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