Schrittweise Anleitung, um das Bigtree Tech EBB SB2209 Kopfboard mit dem Buskoppler U2C über CAN in Betrieb zu nehmen.

EBB SB2209 (RP2040)

U2C

• SBC bedeutet in der Anleitung Single Board Computer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
• U2C ist der BTT Buskoppler U2C
• Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
• Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!

• Bei neuen U2C Buskopplern wäre zu überlegen ein Firmware Update einzuspielen.
  siehe dazu USB Buskoppler
• Im Terminal folgendes starten
  dmesg -HW
• Jetzt den U2C anstecken
  

  pi@Pi3Test:~/printer_data/config $ dmesg -HW
  [Nov11 14:09] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 5 using dwc_otg
  [  +0.133404] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=606f, bcdDevice= 0.00
  [  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  +0.000016] usb 1-1.4: Product: candleLight USB to CAN adapter
  [  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: bytewerk
  [  +0.000011] usb 1-1.4: SerialNumber: 0050004A5542501720393839
  [  +0.002168] gs_usb 1-1.4:1.0: Configuring for 1 interfaces

  • Es sollte etwas mit candleLight gefunden werden
• STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

• Interface einrichten
  Achtung : die Bitrate von 1000000 muss auch in der Board Firmware eingestellt werden!
  sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
  folgendes eintragen, speichern und mit STRG + x, dann Y, dann Enter beenden
  

  auto can0 
  iface can0 can static 
      bitrate 1000000 
      up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

• Testen mit ip a
can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1024
• Sollte das Interface auf DOWN stehen hilft meist ein
  sudo systemctl restart networking.service

Auf dem Board gibt es einen Mikro Jumper, den man setzen kann:

Als Faustregel im Betrieb den 5V Jumper immer abziehen!

Katapult wird hier benötigt, um über den CAN Bus das Board mit Klipper flashen zu können.

• cd ~ && ls
• Wenn kein katapult Ordner vorhanden ist
  git clone https://github.com/Arksine/katapult
• cd katapult

• make menuconfig
  

      Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040)  --->
      Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2)  --->
      Build Katapult deployment application (Do not build)  --->
      Communication interface (CAN bus)  --->
  (4) CAN RX gpio number
  (5) CAN TX gpio number
  (1000000) CAN bus speed
  ()  GPIO pins to set on bootloader entry
  [*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button
  [ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state
  [*] Enable Status LED
  (gpio26) Status LED GPIO Pin

  • beenden mit Q und Y
• Katapult kompilieren
  make -j4
• Das Board in den Boot Loader Modus bringen
  • dmesg -HW
  • Die Boot Taste am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden
    
    Wenn das Board schon angeschlossen ist geht auch folgendes
    Boot Taste gedrückt halten, RST Taste einmal drücken und loslassen, dann die Boot Taste loslassen.
  • Das Board meldet sich mit Product: RP2 Boot
    

    [Dec13 10:07] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 44 using dwc_otg
    [  +0.132594] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003, bcdDevice= 1.00
    [  +0.000035] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
    [  +0.000016] usb 1-1.4: Product: RP2 Boot
    [  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: Raspberry Pi
    [  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: E0C9125B0D9B
    [  +0.003555] usb-storage 1-1.4:1.0: USB Mass Storage device detected
    [  +0.001922] scsi host2: usb-storage 1-1.4:1.0
    [  +1.002900] scsi 2:0:0:0: Direct-Access     RPI      RP2              3    PQ: 0 ANSI: 2
    [  +0.000671] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
    [  +0.000792] sd 2:0:0:0: [sdc] 262144 512-byte logical blocks: (134 MB/128 MiB)
    [  +0.000871] sd 2:0:0:0: [sdc] Write Protect is off
    [  +0.000020] sd 2:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
    [  +0.000980] sd 2:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
    [  +0.000022] sd 2:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
    [  +0.013172]  sdc: sdc1
    [  +0.000934] sd 2:0:0:0: [sdc] Attached SCSI removable disk

  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden
• Katapult aufspielen mit
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
  Das Ergebnis sollte sein:
  

  pi@Pi3Test:~/katapult $ make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    Flashing out/katapult.uf2
  [sudo] password for pi:
  Loaded UF2 image with 31 pages
  Found rp2040 device on USB bus 1 address 44
  Flashing...
  Resetting interface
  Locking
  Exiting XIP mode
  Erasing
  Flashing
  Rebooting device

• USB Kabel abziehen - ab jetzt wird das Board nur noch über den CAN Bus angesprochen!
• RST Taste drücken um das Board einmal zu resetten

Ganz normale CAN Verkabelung:

• CAN H auf CAN H
• CAN L auf CAN L
• GND & 12 bzw. 24V

• Am U2C Board den Jumper 120R setzen
  
• Am EBB Board den Jumper 120R setzen
  
• Wer will, kann im ausgeschalteten Zustand den Buswiderstand mit einem Ohmmeter messen. Es müsste zwischen CAN H und CAN L ca. 60 Ω ergeben.

Hinweis
Wenn Katapult gestartet wurde sollte die rote LED auf dem SB2209 blinken.

Wichtig
Die folgenden Schritte setzen natürlich voraus, das der CAN Bus korrekt im Vorfeld eingerichtet wurde!

Wenn das Board über CAN verbunden ist, dann kann man mit den folgenden Schritten prüfen, ob Katapult geflasht wurde:

• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen:
  

  pi@Pi3Test:~ $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  Found canbus_uuid=73be55aa184d, Application: CanBoot
  Total 1 uuids found

  • Die UUID (canbus_uuid=73be55aa184d) notieren!
  • Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran)

• cd ~/klipper
• make menuconfig
  

  [*] Enable extra low-level configuration options
      Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040)  --->
      Bootloader offset (16KiB bootloader)  --->
      Communication interface (CAN bus)  --->
  (4) CAN RX gpio number
  (5) CAN TX gpio number
  (1000000) CAN bus speed
  ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

  • beenden mit Q und Y
• Klipper kompilieren
  make -j4
• Klipper flashen
  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <uuid>
  In diesem Beispiel wäre das dann
  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 73be55aa184d
  • Die UUID von eurem Board eintragen!
  • Das sollte mit einem Flash Success beendet werden!
• kurzer Test
  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  Sollte jetzt … Application: Klipper liefern
• Klipper Dienst wieder starten
  sudo systemctl start klipper.service

Hinweis
Wenn Klipper gestartet wurde sollte die rote LED auf dem SB2209 nicht blinken.

• ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 73be55aa184d
  • Die UUID von eurem Board eintragen!
• Sollte unter anderem ein
  ==================== connected ====================
  liefern
• Abbrechen kann man den Test mit STRG + C

• cd ~/printer_data/config
• wget "https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/EBB/master/EBB%20SB2209%20CAN%20(RP2040)/sample-bigtreetech-ebb-sb-rp2040-canbus-v1.0.cfg" -O BTT_EBB_SB2209.cfg
• nano ~/printer_data/config/BTT_EBB_SB2209.cfg
  

  [mcu EBBCan]
  #serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_Klipper_firmware_12345-if00
  canbus_uuid: 73be55aa184d

  • Die Zeile mit serial auskommentieren oder löschen
  • Die UUID bei canbus_uuid eintragen und ggf. die # am Anfang der Zeile entfernen (UUID ermitteln siehe CAN Query)!
• In der printer.cfg noch die neue Konfig einbetten
  [include BTT_EBB_SB2209.cfg]

• Vor dem Firmware Update natürlich erstmal Klipper in Mainsail updaten (Machine Seite)!
• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• Klipper Kompilieren (siehe Einstellungen)
• Klipper aufspielen
  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 73be55aa184d
  • Die UUID von eurem Board eintragen!
  • Das sollte wieder mit Flash Success bestätigt werden.
• Klipper Dienst starten
  sudo systemctl start klipper.service

• https://github.com/bigtreetech/EBB/tree/master/EBB%20SB2209%20CAN%20(RP2040)
• Klipper Konfig
  https://github.com/bigtreetech/EBB/blob/master/EBB%20SB2209%20CAN%20(RP2040)/sample-bigtreetech-ebb-sb-rp2040-canbus-v1.0.cfg
• Schaltplan
  https://github.com/bigtreetech/EBB/blob/master/EBB%20SB2209%20CAN%20(RP2040)/Hardware/BIGTREETECH%20EBB%20SB2209%20CAN(RP2040)%20V1.0-SCH.pdf