Schrittweise Anleitung, um das Fysetc R4 Board über USB in Betrieb zu nehmen.

Fysetc R4 (RP2040)

• SBC bedeutet in der Anleitung Single Board Computer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
• Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
• Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
• Das Board ist nicht geeignet um mit CAN betrieben zu werden. Es sind schlichtweg keine Pins dafür frei.
• Im Original Zustand kommt das Board mit “PicoArduino”
  

  [Dec11 21:15] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 19 using xhci_hcd
  [  +0.118169] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=f00a, bcdDevice= 1.00
  [  +0.000025] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  +0.000013] usb 1-1.2: Product: PicoArduino
  [  +0.000011] usb 1-1.2: Manufacturer: Raspberry Pi
  [  +0.000009] usb 1-1.2: SerialNumber: E661AC8863275126
  [  +0.017217] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM1: USB ACM device

Auf dem Board gibt es einen Mikro Jumper, den man setzen kann:

Als Faustregel im Betrieb den 5V Jumper immer abziehen!

• Ganz normale USB Verkabelung
• GND & 12 bzw. 24V extra zum Board führen

• Das Board in den Boot Loader Modus bringen
  • dmesg -HW
  • Die Boot Taste am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden
    
    Wenn das Board schon angeschlossen ist geht auch folgendes
    Boot Taste gedrückt halten, RST Taste einmal drücken und loslassen, dann die Boot Taste loslassen.
  • Das Board meldet sich mit Product: RP2 Boot
    

    [Dec13 20:07] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 44 using dwc_otg
    [  +0.132594] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003, bcdDevice= 1.00
    [  +0.000035] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
    [  +0.000016] usb 1-1.4: Product: RP2 Boot
    [  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: Raspberry Pi
    [  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: E0C9125B0D9B
    [  +0.003555] usb-storage 1-1.4:1.0: USB Mass Storage device detected
    [  +0.001922] scsi host2: usb-storage 1-1.4:1.0
    [  +1.002900] scsi 2:0:0:0: Direct-Access     RPI      RP2              3    PQ: 0 ANSI: 2
    [  +0.000671] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
    [  +0.000792] sd 2:0:0:0: [sdc] 262144 512-byte logical blocks: (134 MB/128 MiB)
    [  +0.000871] sd 2:0:0:0: [sdc] Write Protect is off
    [  +0.000020] sd 2:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
    [  +0.000980] sd 2:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
    [  +0.000022] sd 2:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
    [  +0.013172]  sdc: sdc1
    [  +0.000934] sd 2:0:0:0: [sdc] Attached SCSI removable disk

  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

• Das Board in den Boot Modus bringen
• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• cd ~/klipper
• make menuconfig
  

  [*] Enable extra low-level configuration options
      Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x)  --->
      Processor model (rp2040)  --->
      Bootloader offset (No bootloader)  --->
      Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2)  --->
      Communication Interface (USBSERIAL)  --->
      USB ids  --->
  ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

  • beenden mit Q und Y
• Klipper kompilieren
  make -j4
• Klipper flashen
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
  

  pi@Pi3Test:~/klipper $ make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    Flashing out/klipper.uf2 to 2e8a:0003
  sudo lib/rp2040_flash/rp2040_flash out/klipper.uf2
   
  [sudo] password for pi:
  Loaded UF2 image with 101 pages
  Found rp2040 device on USB bus 1 address 5
  Flashing...
  Resetting interface
  Locking
  Exiting XIP mode
  Erasing
  Flashing
  Rebooting device

• Klipper Dienst wieder starten
  sudo systemctl start klipper.service

• Den USB Stecker abziehen
• dmesg -HW starten
  

  pi@Pi3Test:~/klipper $ dmesg -HW
  [  +3.885051] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 7 using dwc_otg
  [  +0.134266] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
  [  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  +0.000016] usb 1-1.4: Product: rp2040
  [  +0.000012] usb 1-1.4: Manufacturer: Klipper
  [  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: 455035712913A168
  [  +0.001607] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device

  • Wir brauchen die Information mit tty… also in diesem Fall ttyACM0
  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden
• Den zugehörigen Link ermitteln
  ls -lR /dev/ | grep -v '\->\s../tty' | grep -e 'tty[[:alpha:]]' -e serial
  • Wir brauchen die Info unter /dev/serial/by-id: :
    lrwxrwxrwx 1 root root 13 Dec 13 22:03 usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00 → ../../ttyACM0
  • Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
  • Was für für die Konfig brauchen ist dann am Ende:
    /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein connected am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht.

• cd ~/printer_data/config
• wget https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/FYSETC-R4/refs/heads/main/firmware/printer.cfg -O printer.cfg
• nano ~/printer_data/config/printer.cfg
  

  [mcu]
  serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_455035712913A168-if00
  #canbus_uuid: 73be55aa184d

  • Die Zeile mit serial eintragen oder ggf. die # am Anfang der Zeile entfernen (Port ermitteln siehe hier)!
  • Die UUID mit canbus_uuid auskommentieren oder löschen

• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• cd ~/klipper && make menuconfig
  • Die Einstellungen sind genauso wie im Kapitel klipper_flashen
• make flash -j4 FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
  • Wie man an den Port (hier ttyACM0) kommt, ist hier beschrieben
  • Das Ergebniss sollte so aussehen:
    

    Entering bootloader on /dev/ttyACM0
    Device reconnect on /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4
    sudo lib/rp2040_flash/rp2040_flash out/klipper.uf2 1 8
     
    Loaded UF2 image with 101 pages
    Found rp2040 device on USB bus 1 address 8
    Flashing...
    Resetting interface
    Locking
    Exiting XIP mode
    Erasing
    Flashing
    Rebooting device

• Klipper Dienst starten
  sudo systemctl start klipper.service

• https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/tree/main
• Klipper Konfig
  https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/blob/main/firmware/printer.cfg
• Schaltplan
  https://github.com/FYSETC/FYSETC-R4/blob/738f154f87cf2df64abf5613e63ab99ac6cc0dd3/hardware/R4_V1_SCH.pdf