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Trace: • Leviathan V1.2 (CAN-Bridge)
klipper_faq:flash_guide:stm32f446:leviathan_v1.2_can_bridge

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Table of Contents

YTVI Leviathan V1.2 (CAN-Bridge)

Schrittweise Anleitung, um das LDO Leviathan V1.2 Board über die USB/CAN Bridge in Betrieb zu nehmen.

Leviathan V1.2

YouTube Video #86


Hinweise

  • SBC bedeutet in der Anleitung Single Board Computer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
  • Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
  • Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
  • Endlich mal ein Board ohne diesen unnützen SD-Kartenslot 8-)
  • Kein Molex Stecker für CAN, keine Ersatzsicherungen

Stromversorgung

  • Im Betrieb wird das Board mit 24V versorgt (Anschluss BOARD + 24V -)
  • Das Board kann zum initialen Flashen alleine über den USB-C Port versorgt werden.
    Das Flashen funktioniert natürlich auch, wenn das Board über 24V betrieben wird.
  • Es gibt keinen dedizierten Jumper für die 5V Versorgung.
  • Für die beiden TMC5160 muss über dem USB-Port extra eine Stromversorgung installiert werden (24-28V).
  • Es gibt einen extra Port für die Versorgung des Raspberry Pi. Er liefert 5,06V bei max. 3A - somit sollte auch kein “Undervoltage detected” auftreten. Ein Pi 5 wird sich dennoch über die Stromversorgung beschweren ;-)

Verkabelung

  • Stromversorgung über 24V / GND
  • CAN Bus über den Molex Stecker (inkl. Strom für das Kopfboard)
  • additiv USB-C Verkabelung zum initialen Flashen von Klipper
  • Ein Raspberry Pi kann direkt auf das Board geschraubt werden. Es liegt eine Adapterplatine bei, die über das 6 polige Kabel mit dem Board verbunden wird. Über diesen Anschluss wird der Raspberry Pi mit 5,06V versorgt. Über diesen Anschluss wird auch gleich TX / RX verbunden mit dem Pi. Damit ist ein Betrieb über UART möglich.

CAN Bus Terminierung

  • Wenn das Board der erste oder letzte Busteilnehmer ist, dann muss der 120Ω Jumper gesetzt werden.
  • Wer den CAN Bus überprüfen will, kann im ausgeschalteten Zustand den Buswiderstand mit einem Ohmmeter messen. Es müsste zwischen CAN H und CAN L ca. 60Ω ergeben. Vorausgesetzt es ist ein zweiter Busteilnehmer verkabelt und passend terminiert.

Bootloader sichern

Das Board hat bei Auslieferung keinen Bootloader. Es muss nichts gesichert werden.
Sollte Katapult als Bootloader vorhanden sein, ist es eh sinnvoll den neu zu kompilieren bei Bedarf.

Vorgehen Flashen

  • Wer sein Board das erste mal mit Klipper einrichtet muss die folgenden Schritte durchgehen:
    • DFU-Modus aktivieren
    • Katapult
    • Port ermitteln
    • Klipper
    • SBC
  • Wer das Board schon nach dieser Anleitung eingerichtet hat kann das Klipper Update so durchführen …
    • Update

DFU Modus

  • Das Board in den DFU Modus bringen
    • dmesg -HW
    • Die Boot Taste (SW2) am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden

      Wenn das Board schon über 24V angeschlossen ist geht auch folgendes
      Boot Taste (SW2) gedrückt halten, Reset Taste (SW1) einmal drücken und loslassen, dann die Boot Taste (SW2) loslassen.
    • Das Board meldet sich mit Product: DFU in FS Mode 
      pi@Pi3Test:/boot $ dmesg -HW
[Jan23 18:39] usb 1-1.4: USB disconnect, device number 20
[  +0.805709] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 21 using dwc_otg
[  +0.141330] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice=22.00
[  +0.000038] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000017] usb 1-1.4: Product: STM32  BOOTLOADER
[  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: STMicroelectronics
[  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: STM32FxSTM32
    • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

Katapult flashen

Hinweis:
Katapult wird über USB (DFU-Mode) eingerichtet!
  • Katapult laden wenn noch nicht vorhanden, sonst in den Katapult Ordner wechseln
    [ ! -d "$HOME/katapult/" ] && cd ~ && git clone https://github.com/Arksine/katapult && cd katapult || cd ~/katapult
  • make menuconfig 
        Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32F446)  --->
    Build Katapult deployment application (Do not build)  --->
    Clock Reference (12 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
    Application start offset (32KiB offset)  --->
    USB ids  --->
()  GPIO pins to set on bootloader entry
[*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button
[ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state
[*] Enable Status LED
(PE1)   Status LED GPIO Pin
    • Wichtig: Hier wird als Communication interface USB ausgewählt, nicht CAN!
    • Sonst ist später kein Update möglich!
  • Katapult kompilieren
    make -j4
  • Katapult flashen (das Board muss im DFU Mode sein !)
    dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/katapult/out/katapult.bin
    • Wichtig ist am Ende File downloaded successfully bei der Ausgabe im Terminal
  • Das Board einmal resetten
    • Reset Taste (SW1) drücken
    • oder das Board einmal stromlos machen

Port ermitteln

  • Den USB Stecker abziehen
  • dmesg -HW starten und den USB Stecker wieder anstecken 
    pi@Pi3Test:~/katapult $ dmesg -HW
[Feb 1 11:01] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 16 using dwc_otg
[  +0.147164] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=6177, bcdDevice= 1.00
[  +0.000039] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000016] usb 1-1.4: Product: stm32f446xx
[  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: katapult
[  +0.000011] usb 1-1.4: SerialNumber: 350053000851313133353932
[  +0.005586] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
    • Wir brauchen die Information mit tty… also in diesem Fall ttyACM0
    • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

Klipper flasehn

  • cd ~/klipper
  • make menuconfig 
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32F446)  --->
    Bootloader offset (32KiB bootloader)  --->
    Clock Reference (12 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12))  --->
    CAN bus interface (CAN bus (on PB5/PB6))  --->
    USB ids  --->
(1000000) CAN bus speed
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
  • Klipper kompilieren und flashen (über USB / seriell!)
    make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0 
    pi@Pi3Test:~/klipper $ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM1
  Creating symbolic link out/board
  Building out/autoconf.h
  Compiling out/src/sched.o
...
  Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o
  Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
  Building out/compile_time_request.o
Version: v0.12.0-102-g9f41f53c
  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin
  Flashing out/klipper.bin to /dev/ttyACM0
Entering bootloader on /dev/ttyACM0
Device reconnect on /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0
/usr/bin/python3 lib/canboot/flash_can.py -d /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.0 -f out/klipper.bin
 
Attempting to connect to bootloader
CanBoot Connected
Protocol Version: 1.0.0
Block Size: 64 bytes
Application Start: 0x8008000
MCU type: stm32f446xx
Flashing '/home/pi/klipper/out/klipper.bin'...
 
[##################################################]
 
Write complete: 2 pages
Verifying (block count = 488)...
 
[##################################################]
 
Verification Complete: SHA = 14F85E3BBD86FCBA99F270F03AD3FC60DDCE8F71
CAN Flash Success

SBC

  • Interface einrichten
    Achtung : die Bitrate von 1000000 muss auch in der Board Firmware eingestellt werden!
    sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
    folgendes eintragen, speichern und mit STRG + x, dann Y, dann Enter beenden 
    allow-hotplug can0 
iface can0 can static 
    bitrate 1000000 
    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
  • Testen mit ip a
    can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1024
  • Sollte das Interface auf DOWN stehen hilft meist ein
    sudo systemctl restart networking.service

Can Query

Hinweis
Die folgenden Schritte setzen natürlich voraus, das der CAN Bus korrekt im Vorfeld eingerichtet wurde!

Wenn das Board über CAN verbunden ist, dann kann man mit den folgenden Schritten prüfen, ob Katapult geflasht wurde:

  • Klipper Dienst stoppen
    sudo systemctl stop klipper.service
  • ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen: 
    pi@Pi3Test:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Found canbus_uuid=3c98a1ec0529, Application: Klipper
Total 1 uuids found
    • Die UUID (canbus_uuid=3c98a1ec0529) notieren !
    • Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran)

kurzer Test

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 3c98a1ec0529

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein connected am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht.

Konfiguration

Klipper Update

  • Reset per CAN in Katapult
    • ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u 3c98a1ec0529 -r
    • pi@Pi3Test:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u 3c98a1ec0529 -r
Sending bootloader jump command...
Bootloader request command sent
Flash Success
  • Update über USB
    • make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
  • grep canbus_uuid ~/printer_data/config/* -n
  • ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u 3c98a1ec0529 -r
  • dmesg |tail -n 10
  • sudo systemctl stop klipper.service
  • cansniffer can0
  • sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
  • ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
klipper_faq/flash_guide/stm32f446/leviathan_v1.2_can_bridge.1706795411.txt.gz · Last modified: by dominik
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