Schrittweise Anleitung, um die BTT Manta Boards über USB in Betrieb zu nehmen.

Diese Anleitung ist auf folgende Boards anwendbar:

• Manta M8P V2.0
• Manta M8P V1.x
• Manta M5P
• Manta M4P

• SBC bedeutet in der Anleitung Single Board Computer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
• Es wird davon ausgegangen, dass auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist.
• Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
• In dieser Anleitung wird das BTT CB1 Modul verwendet. Inbetriebnahme siehe hier: BTT CB1
• Die Manta Boards lassen sich ebenfalls mit einem Raspberry Pi CM (Compute Module) betreiben. Damit funktionieren auch die CSI und DSI Ports!

• Im Betrieb wird das Board mit 12V oder 24V versorgt (Anschluss POWER + -)
• Das Board kann zum initialen Flashen alleine über den USB-C Port versorgt werden. Für diesen Fall muss der VUSB Jumper gesetzt werden!
• Das Board lässt sich auch mit der normalen Stromversorgung über POWER flashen.
• Für die Treiber gibt es einen extra Stromanschluss (HV, oder POWER MOTOR)

• Stromversorgung über 24V / GND
• Eine extra USB Verkabelung ist nicht notwendig. Der STM32 Controller ist auf dem Manta Board direkt über USB angebunden!

Den Original Bootloader - falls man den überhaupt für etwas gebrauchen kann - findet man hier:

• Manta M8P V2.0
  https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master/V2.0/Firmware
• Manta M8P V1.x
  https://github.com/bigtreetech/Manta-M8P/tree/master/V1.0_V1.1/Firmware
• Manta M5P
  nicht verfügbar
• Manta M4P
  nicht verfügbar

• Das Board in den DFU Modus bringen
  • Im Terminal auf Meldungen warten
    dmesg -HW
  • Jetzt die Boot0 Taste gedrückt halten, kurz die Reset Taste drücken und dann auch die Boot0 Taste wieder loslassen.
    • Hinweis: Die Tasten befinden sich jeweils direkt in der Nähe des µControllers.
  • Das Board meldet sich mit Product: DFU in FS Mode
    

    biqu@BTT-CB1:~$ dmesg -HW
    [Feb10 04:48] usb 2-1.4: USB disconnect, device number 3
    [  +0.000558] gs_usb 2-1.4:1.0 can0: Couldnt shutdown device (err=-19)
    [  +0.632135] usb 2-1.4: new full-speed USB device number 4 using ehci-platform
    [  +0.216530] usb 2-1.4: not running at top speed; connect to a high speed hub
    [  +0.001484] usb 2-1.4: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
    [  +0.000019] usb 2-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
    [  +0.000006] usb 2-1.4: Product: DFU in FS Mode
    [  +0.000006] usb 2-1.4: Manufacturer: STMicroelectronics
    [  +0.000004] usb 2-1.4: SerialNumber: 307734543231

  • Die Meldung mag je nach Manta Board etwas variieren. Allerdings sollte dort immer was mit DFU und oder BOOTLOADER zu lesen sein.
  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden

Hinweis
Wenn das Board mit USB betrieben wird, braucht es keinen extra Bootloader!

• cd ~/klipper
• make menuconfig
  • Manta M8P V2.0
    

    [*] Enable extra low-level configuration options
        Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
        Processor model (STM32H723)  --->
        Bootloader offset (No bootloader)  --->
        Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
        Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
        USB ids  --->
    ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

  • Manta M8P V1.x, Manta M5P, Manta M4P
    

    [*] Enable extra low-level configuration options
        Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
        Processor model (STM32G0B1)  --->
        Bootloader offset (No bootloader)  --->
        Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
        Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
        USB ids  --->
    ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

• Klipper kompilieren
  make -j4
• Klipper flashen
  dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin
  

  biqu@BTT-CB1:~/klipper$ dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin
  dfu-util 0.9
   
  Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
  Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
  This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
  Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/
   
  dfu-util: Invalid DFU suffix signature
  dfu-util: A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release!!!
  Opening DFU capable USB device...
  ID 0483:df11
  Run-time device DFU version 011a
  Claiming USB DFU Interface...
  Setting Alternate Setting #0 ...
  Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
  dfuIDLE, continuing
  DFU mode device DFU version 011a
  Device returned transfer size 1024
  DfuSe interface name: "Internal Flash   "
  Performing mass erase, this can take a moment
  Downloading to address = 0x08000000, size = 28284
  Download        [=========================] 100%        28284 bytes
  Download done.
  File downloaded successfully
  dfu-util: can`t detach
  Resetting USB to switch back to runtime mode
  biqu@BTT-CB1:~/klipper$

  • Das Ergebnis sollte sein File downloaded successfully

• dmesg -HW starten
  

  [Feb12 09:26] usb 2-1.4: USB disconnect, device number 5
  [  +0.346204] usb 2-1.4: new full-speed USB device number 6 using ehci-platform
  [  +0.230545] usb 2-1.4: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
  [  +0.000030] usb 2-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
  [  +0.000010] usb 2-1.4: Product: stm32h723xx
  [  +0.000008] usb 2-1.4: Manufacturer: Klipper
  [  +0.000007] usb 2-1.4: SerialNumber: 1E0043001051313236343430
  [  +0.001420] cdc_acm 2-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device

• Reset Taste am Board 1x drücken
  • Wir brauchen die Information mit tty… also in diesem Fall ttyACM0
  • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden
• Den zugehörigen Link ermitteln
  ls -lR /dev/ | grep -v '\->\s../tty' | grep -e 'tty[[:alpha:]]' -e serial
  • Wir brauchen die Info unter /dev/serial/by-id: :
    lrwxrwxrwx 1 root root 13 Feb 12 09:26 usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00 → ../../ttyACM0
  • Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
  • Was wir für die Konfig brauchen ist dann am Ende:
    /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_1E0043001051313236343430-if00

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_350053000851313133353932-if00

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein connected am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht.

• cd ~/printer_data/config
• Beispiel Konfiguration M8P V1.0
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_0.cfg -O printer.cfg
• Beispiel Konfiguration M8P V1.0 Voron
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-v1_0-voron2.cfg -O printer.cfg
• Beispiel Konfiguration M8P V1.1
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V1.0_V1.1/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m8p-V1_1.cfg -O printer.cfg
• Beispiel Konfiguration M8P V2.0
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M8P/master/V2.0/Firmware/generic-bigtreetech-manta-m8p-V2_0.cfg -O printer.cfg
• Beispiel Konfiguration M5P
  wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Manta-M5P/master/Firmware/Klipper/generic-bigtreetech-manta-m5p.cfg -O printer.cfg
• nano ~/printer_data/config/printer.cfg
  

  [mcu]
  canbus_uuid: fa5ad324b369

  • Unterhalb [mcu] die Zeile mit serial löschen oder auskommentieren
  • Unterhalb [mcu] die Zeile canbus_uuid entsprechend mit der ermittelten UUID von oben einfügen
• Klipper starten
  sudo systemctl start klipper.service

• Klipper Dienst stoppen
  sudo systemctl stop klipper.service
• cd ~/klipper && make menuconfig
  • Die Einstellungen sind genauso wie im Kapitel Klipper flashen
• make flash -j4 FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
  • Wie man an den Port (hier ttyACM0) kommt, ist hier beschrieben
  • Am Ende kann es zu einem Fehler kommen. Davon nicht irritieren lassen. Wichtig ist diese Zeile:
    File downloaded successfully
• Klipper Dienst starten
  sudo systemctl start klipper.service
• Sollte sich das Board nicht melden, am besten den Drucker einmal stromlos machen und neu starten.

Diese Punkte sind nicht immer Bestandteil vom YouTube Video, aber nützlich

Der interne Temperatur Sensor des STM32 kann mit folgendem Konfig Schnibsel ausgelesen werden:

[temperature_sensor Levi]
sensor_type              : temperature_mcu
sensor_mcu               : mcu

Das Board verfügt über einen SWD Port. Mit einem entsprechenden ST-Link kann das Board auch direkt geflasht werden.

Ein ADXL345 Sensor für Input Shaper kann direkt an das Board angeschlossen werden.

• Anschluss am Expansion Port

• Konfig Anpassung
  

  [adxl345]
  axes_map     : x,y,z
  cs_pin       : PB12
  spi_bus      : spi2
  
  [resonance_tester]
  accel_chip   : adxl345
  probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little 

• Test in der MainSail Konsole mittels
  ACCELEROMETER_QUERY
  Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen:
  accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920
• Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch!
  Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)

• Github Repo
  https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/tree/master
• LDO Infoseite
  https://www.ldomotion.com/p/guide/VORON-Leviathan-V12
• Manual
  https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Manual/Leviathan_V1.2_Manual.pdf
• Schaltplan
  https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Schematic/Leviathan_V1.2.pdf
• Klipper Konfig
  Voron : https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Klipper_config/voron2_leviathan_v1.2.cfg
  Trident : https://github.com/MotorDynamicsLab/Leviathan/blob/e4fb6d27322140ee2509b9061d3bbc16aa7cf56c/Klipper_config/trident_leviathan_v1.2.cfg